Vecna 自主運行托盤叉車正在運行中

如果問一家制造公司他們目前面臨最頭痛的問題是什么？毫無疑問，供應鏈中斷和人員短缺可能首當其沖。然而，美國威可納機器人公司（Vecna Robotics）可能有解決這兩個問題的辦法。

以下是中國AGV網（www.xmydyc.com)摘錄福布斯雜志采訪Vecna首席創新官Daniel Theobald的部分內容。

Vecna Robotics開發的自主移動機器人（AMR）用于配送、物流、倉儲和制造業（該公司首先在醫院和其他醫療保健設施中嶄露頭角）。該公司之秘密武器是軟件！事實上，創始人兼首席創新官Daniel Theobald 認為機器人至關重要的技術在90-95% 層度上是依賴軟件。Vecna 將其軟件植入叉車和托盤卡車等現有設備的大腦中，使其具有自主性——盡管該公司確實構建了一些自己的硬件。

Vecna Robotics 的與眾不同之處在于將雄心勃勃的愿景與務實的態度相結合，具體體現在3個關鍵原則中：

首先，Theobald 說：“機器人技術成功的關鍵在于將其應用集中在現在可以產生最大收益的領域。”我們需要了解當今機器人在工作環境中可以做什么和不能做什么，并將它們部署在可以立即獲得最大效率收益的地方。事實上，Theobald 認為機器人之所以沒有廣泛采用的一個關鍵原因是：我們經常嘗試一些讓機器人根本還沒有準備好的事情。

其次，我們需要從機器人和人類共同工作的角度來思考。不僅是因為迄今為止完全自動化的嘗試都失敗了；但更重要的是因為人類和機器人的能力不同，為了最大限度地提高生產力和利潤，我們應該優化兩套技能的組合，而不是將機器人視為工人的替代品。

第三，成功采用機器人技術需要改變運營和管理實踐。當我們了解機器人可以做什么，以及它們如何最好地與人類合作時，我們需要相應地重新組織運營。

雖然Theobald 說我們應該注意機器人不能做什么，但Vecna Robotics 的AMR 具有一些令人印象深刻的功能。

在倉庫中運行的Vecna 自主移動機器人

這些機器人是真正的自主運行，因為它們不僅遵循預先編程的程序，而且能夠對意外情況做出反應并適應以完成工作。Vecna Robotics 的軟件允許AMR 將其“任務”（要完成的目標，例如從位置A 取回托盤并將其移動到位置B）分解為動作和任務；當它們在工作環境中移動時，機器人具有適應意外情況的意識和自主權，例如繞過障礙物導航，或者在物品不在預期位置時搜索更廣闊的區域。當他們這樣做時，他們會監控他們是否仍然按時完成任務。

它們知道何時尋求幫助：當它們面臨無法自己解決的困難時，它們會要求人類主管介入。不是字面上的，因為主管可能在完全不同的位置。事實上，Theobald 指出，該公司的技術使其機器人能夠在不需要本地干預的情況下解決大多數問題。操作員可以通過一組攝像頭看到機器人的情況，回放機器人最近的動作，看看機器人已經做了哪些嘗試來解決這種情況；然后主管可以指示機器人如何繼續。

機器人在工作中相互學習：隨著工作的進行，機器人積累了更多關于環境的知識，而Vecna Robotics 的基于多智能體人工智能的引擎，名為“Pivotal”，允許他們與他們的機器人分享這些知識。

“Pivotal”用途廣泛：Theobald 指出，相同的機器人可以快速重新配置以在不同環境中運行。您可以使用它們在早上在倉庫中完成一組操作，然后重新編程并在下午將它們部署到配送中心以用于不同的目的。事實證明，這種多功能性特別有吸引力，因為公司試圖通過投資靈活的自動化解決方案來應對最新一波的中斷，以提高其運營的彈性和適應性。

然而，一些代價最高的供應鏈中斷事件發生在公司自己的倉庫之外。例如，主要港口的大規模延誤。機器人也能幫上忙嗎？Daniel Theobald 認為這只是時間問題。他說，機器人技術的未來應用將遵循他所謂的“3M規則”：制造、移動或需要維護的一切最終都將實現自動化。Theobald 說，前進的最佳方法是將機器人技術應用于可以產生大量實際使用數據的功能，因為人工智能在很大程度上仍歸結為模式識別。

Daniel Theobald 對機器人技術充滿熱情；他是Mass Robotics的聯合創始人，這是一家總部位于美國波士頓的非營利組織，致力于推動機器人技術的發展。與此同時，他堅持認為“我們所做的一切都必須以人為本。”這背后有一個真正的承諾：自成立以來，Vecna Robotics 已要求其員工的用10% 時間來服務社區。但人們對人類也有著不可動搖的信心，堅信無論機器人技術進步多快，人類永遠是需要的，機器人技術會讓人們過得更好。

由于當今的經濟夾在對大規模自動化的反烏托邦恐懼和當前工人短缺的現實之間，因此Vecna Robotics 對人機協作的務實關注顯示了最好的前進方向。