2021 CeMAT ASIA（亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)）于29日落下帷幕。曠視此次發(fā)布的3A智慧物流解決方案（AS/RS+AMR+AI，以下簡(jiǎn)稱3A方案）為與會(huì)嘉賓及業(yè)界留下深刻印象。作為人工智能行業(yè)的務(wù)實(shí)者與領(lǐng)跑者，曠視希望借助AI與IoT技術(shù)的深度融合，進(jìn)一步變革物流產(chǎn)業(yè)，助力倉(cāng)儲(chǔ)物流向數(shù)智化、柔性化、低碳化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

在智慧物流領(lǐng)域，曠視是為數(shù)不多的、能夠同時(shí)提供AS/RS（立體存儲(chǔ)，含堆垛機(jī)、四向車存儲(chǔ)、輸送線）+AMR（柔性搬運(yùn)和揀選，含P2P、G2P、G2R）+AI（機(jī)器視覺、視覺感知和算法優(yōu)化賦能軟硬件產(chǎn)品）三大模塊整體解決方案的企業(yè)。

軟硬一體，曠視3A智慧物流解決方案

曠視3A智慧物流解決方案通過智慧物流操作系統(tǒng)曠視河圖進(jìn)行整體調(diào)度，將傳統(tǒng)AS/RS自動(dòng)化物流系統(tǒng)，與新興AMR柔性物流系統(tǒng)接口打通、有機(jī)集成；同時(shí)憑借曠視領(lǐng)先的底層AI技術(shù)，將視覺感知和算法賦能倉(cāng)儲(chǔ)物流，切實(shí)幫助客戶降本增效、簡(jiǎn)化管理。

基于AI定義硬件，協(xié)同定義產(chǎn)品的研發(fā)理念，曠視將AI能力和軟件能力固化到硬件產(chǎn)品中，構(gòu)建起由機(jī)器人和自動(dòng)化裝備構(gòu)成的AI重新定義的AIoT軟硬一體化自研產(chǎn)品體系。

3A方案包括一系列模塊化的產(chǎn)品和子系統(tǒng)方案，能夠根據(jù)客戶痛點(diǎn)和不同場(chǎng)景需求，靈活配置，達(dá)到成本和效率的最優(yōu)化。以下是方案中各個(gè)模塊的詳細(xì)介紹：

l 3A｜曠視河圖：生態(tài)連接，協(xié)同智能，數(shù)字孿生

曠視河圖致力于將機(jī)器人及其他智能物流裝備更好地應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)、物流、制造等供應(yīng)鏈場(chǎng)景中。通過同構(gòu)仿真和AI調(diào)度優(yōu)化的能力，河圖實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目規(guī)劃、仿真、實(shí)施、運(yùn)營(yíng)等全流程的數(shù)字化和智能化，幫助客戶極大地降低了整體解決方案的落地難度，并獲得效能的最大化。

圖：曠視河圖三大特性

曠視河圖于2019年發(fā)布，目前已更新至2.0版，進(jìn)一步豐富了業(yè)務(wù)控制、設(shè)備調(diào)度、架構(gòu)高可用等關(guān)鍵特性，能夠?yàn)楦鞣N品類、復(fù)雜設(shè)備的大型無人倉(cāng)提供智能調(diào)度、生態(tài)連接的整體智慧物流解決方案。

l 3A｜AMR：柔性靈活，智能高效

憑借先進(jìn)的智能算法，曠視在AMR自主移動(dòng)機(jī)器人方面具備智能感知、地圖智能更新、重定位、高精到點(diǎn)、立體避障、高可靠性等特點(diǎn)。

圖：AMR系列產(chǎn)品家族

曠視的SLAM技術(shù)處于行業(yè)第一梯隊(duì)。通過智能過濾動(dòng)態(tài)物體，曠視SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)激光SLAM 無法達(dá)到的動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性。即使是50%的場(chǎng)景遮擋，都可以做到不迷路。曠視研究院SLAM技術(shù)團(tuán)隊(duì)曾獲得世界計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議CVPR 2020 SLAM挑戰(zhàn)賽雙料冠軍，以及IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰(zhàn)賽冠軍。

目前，基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心控制器及核心算法，曠視已經(jīng)自主研發(fā)了多款A(yù)MR，包括二維碼導(dǎo)航潛伏式AMR、激光和視覺SLAM 導(dǎo)航AMR、激光SLAM 導(dǎo)航叉車AMR。

圖：曠視AMR在CeMAT現(xiàn)場(chǎng)

MegBot-S800——800kg激光SLAM導(dǎo)航AMR，具備物體識(shí)別、繞避功能，系統(tǒng)容錯(cuò)率高，安全可靠采用純視覺導(dǎo)航，具備深度智能環(huán)境感知和識(shí)別能力；立體視覺AI檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)人和物的智能識(shí)別區(qū)分，低矮物和高空懸浮物探測(cè)，能夠立體避障，“即便是一只口紅掉到地上，機(jī)器人也可以識(shí)別并繞開”。目前這款產(chǎn)品已應(yīng)用于國(guó)內(nèi)最大的、擁有數(shù)百臺(tái)SLAM機(jī)器人集群的智慧物流項(xiàng)目中。

MegBot-T800——800kg二維碼導(dǎo)航物料搬運(yùn)AMR，曠視自研的二維碼導(dǎo)航機(jī)器人，最高運(yùn)行速度可達(dá)2.1m/s，性能強(qiáng)勁；800kg載重下車身高度僅245mm，目前業(yè)界800公斤以下最薄機(jī)身的AMR，借助人工智能實(shí)現(xiàn)了避障及超載偏載檢測(cè)功能，大幅降低了運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。