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AGV 性能:深入研究神經網絡

2021-10-28 16:44 性質:編譯 作者:渡塵 來源:AGV網
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AGV和移動機器人專家Kollmorgen在系統級別和車載單個 AGV 上測量 AGV 系統的性能。他收集了有關電機驅動器、激光掃描儀、定位、交通和障礙物干擾的信息,從而找到有助于改進產品和系統配置的趨...

AGV和移動機器人專家Kollmorgen系統級別和車載單個 AGV 上測量 AGV 系統的性能。他收集了有關電機驅動器、激光掃描儀、定位、交通和障礙物干擾的信息,從而找到有助于改進產品和系統配置的趨勢和模式。

該數據可以測量生產力或每日利用率趨勢的高低,并可以用于優化路線、增加吞吐量和計算更智能的資源利用率。對于最終用戶來說,這意味著更低的成本和更高的收入。收集到的數據還可以為可能干擾 AGV 性能的外部過程提供重要線索。

Kollmorgen說:“人工神經網絡是一種基于人腦結構的計算模型,我們的腦細胞或神經元通過復雜的神經網絡相連。簡單來說,如果輸入的信號足夠強,神經元就會被激發,并且信號將繼續傳遞到神經元所連接的下一組細胞。通過這種方式,我們大腦中所有不同神經元之間的連接結構將決定信號的傳播方式,當我們學習新事物時,大腦內部的連接就會被重組。在人工神經網絡中,信號是用數字代替的?!?/p>

能否舉例說明該系統將如何從物流環境中的數據中識別正確的信號?

Kollmorgen回答道:“設計 AGV 系統可能是一項復雜的任務,這需要大量的技能和經驗。例如,在設計道路網絡時,可能有數以萬計的單獨網絡需要配置。當然,在這期間很容易犯錯誤,而且通常只有在模擬中運行系統后才會發現此類錯誤。因此,我們目前正在開發可以直接分析道路網絡的工具,以便用戶獲得更即時的反饋。在內部測試中,我們發現用戶在錯誤配置中找到根本原因的時間提高了 5 倍。”

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