AGV網(wǎng)：作為行業(yè)的資深人士，請(qǐng)介紹移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀，并談?wù)?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" title="移動(dòng)機(jī)器人" target="_blank">移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

李總：移動(dòng)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)已有20多年的技術(shù)發(fā)展歷程，隨著近年來(lái)中國(guó)人口紅利消失及國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，移動(dòng)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)也隨之迎來(lái)了空前機(jī)遇。如今，國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)積累，產(chǎn)品性能可以說(shuō)毫不遜色于國(guó)外同行，在國(guó)際上，也有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力，銷售額每年以平均30%以上速度增長(zhǎng)。自2014年Amazon收購(gòu)Kiva公司并大量采用移動(dòng)機(jī)器人后，國(guó)內(nèi)電商企業(yè)也看到了智能化所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)，紛紛在存儲(chǔ)、分揀領(lǐng)域大量布局貨架搬運(yùn)機(jī)器人，成為近年來(lái)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的新熱點(diǎn)，新的移動(dòng)機(jī)器人公司也如雨后春筍般快速增長(zhǎng)，并受到資本熱捧。

移動(dòng)機(jī)器人能高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)路線可隨生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，且可由多臺(tái)機(jī)器人組成柔性搬運(yùn)系統(tǒng)，大大提高生產(chǎn)的柔性和效率，因此，在眾多移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)中，制造業(yè)已成為移動(dòng)機(jī)器人的主流應(yīng)用市場(chǎng)。另一方面，物流領(lǐng)域的物品運(yùn)送存在作業(yè)量變化大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、作業(yè)流程調(diào)整頻繁以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，移動(dòng)機(jī)器人的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化特性能很好的滿足上述場(chǎng)景的搬運(yùn)要求。除此之外，在目前白熱化的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)下，移動(dòng)機(jī)器人的性能得到飛速發(fā)展，適應(yīng)性得到更為充分的驗(yàn)證，而價(jià)格卻不斷親民化，且在政策紅利和資本的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人能在更多行業(yè)和場(chǎng)景得到應(yīng)用是必然趨勢(shì)，它也將成為智慧物流、智慧倉(cāng)儲(chǔ)、智能制造領(lǐng)域的一款必要設(shè)備之一，移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)也會(huì)持續(xù)保持高增長(zhǎng)率的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

AGV網(wǎng)：邁睿機(jī)器人是一家以AI技術(shù)為核心的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，公司發(fā)展近5年了，您希望外界如何認(rèn)知邁睿機(jī)器人或者如何解讀邁睿機(jī)器人？目前邁睿機(jī)器人在哪些技術(shù)和應(yīng)用方面處于領(lǐng)先？

李總：移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品技術(shù)能力最大體現(xiàn)在AI智能程度，它通過(guò)激光雷達(dá)、RGBD視覺(jué)相機(jī)等傳感器采集獲取場(chǎng)景特征信息，并基于計(jì)算機(jī)深度學(xué)習(xí)算法架構(gòu)進(jìn)行自適應(yīng)智能算法優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、特征定位、特征提取、條碼識(shí)讀、軌跡預(yù)測(cè)等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景特征檢測(cè)及識(shí)別。邁睿機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)為原機(jī)器視覺(jué)行業(yè)頭部企業(yè)技術(shù)專家組，團(tuán)隊(duì)具備強(qiáng)大的成像技術(shù)能力、圖像處理技術(shù)能力以及AI智能算法能力；另有機(jī)器人導(dǎo)航及調(diào)度算法專項(xiàng)研發(fā)組，其核心研發(fā)人員包括北京大學(xué)數(shù)學(xué)系、山東大學(xué)圖像算法領(lǐng)域等多位博士學(xué)位高級(jí)技術(shù)人才。目前邁睿機(jī)器人潛伏系列AMR已具備二維碼識(shí)別、SLAM導(dǎo)航、貨架識(shí)別、3D托盤識(shí)別、3D障礙物避障檢測(cè)等多維度AI算法功能，AI功能及性能均處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

此外，機(jī)器人的核心模塊之一--控制模塊的完全集成化并標(biāo)準(zhǔn)化是目前的主流趨勢(shì)。控制器相當(dāng)于人的大腦，通過(guò)精準(zhǔn)、快速、高效的獲悉機(jī)器人本體方位信息，實(shí)時(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境并通過(guò)算法處理，及時(shí)設(shè)定避障方案，控制機(jī)器人以最短路徑、最高效的方式執(zhí)行馱運(yùn)貨架、移載貨品、叉取托盤貨等搬運(yùn)任務(wù)，是機(jī)器人本體進(jìn)行任務(wù)管理、通訊管理及車輛管理的“調(diào)度中心”。

移動(dòng)機(jī)器人智能控制器ADC1000為邁睿機(jī)器人完全自主研發(fā)，支持二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，集成激光檢測(cè)、防撞條檢測(cè)、3D視覺(jué)檢測(cè)等多種環(huán)境感知檢測(cè)功能，具備二維碼識(shí)別、貨架檢測(cè)、托盤檢測(cè)、3D障礙物檢測(cè)等豐富的AI算法能力，賦予移動(dòng)機(jī)器人更為強(qiáng)大的AI智慧！

另外邁睿機(jī)器人具備強(qiáng)大的產(chǎn)品系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)模塊自主研發(fā)能力，包括導(dǎo)航讀碼器、B+MS、電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等AMR核心硬件模塊，從而在保障AMR性能得到最大發(fā)揮的同時(shí)，整體硬件成本也有更優(yōu)控制。

在應(yīng)用方面，大家都知道移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)體產(chǎn)品功能為實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物流搬運(yùn)，但整個(gè)行業(yè)場(chǎng)景化服務(wù)中，需要移動(dòng)機(jī)器人廠家具備綜合服務(wù)解決方案的能力。對(duì)于小型應(yīng)用場(chǎng)景，整體解決方案由智能移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)及小型倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等組成；對(duì)于大型應(yīng)用場(chǎng)景，其主要組成部分包括：智能移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。邁睿機(jī)器人機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、倉(cāng)儲(chǔ)物料位置管理系統(tǒng)iMWS、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS均為自主研發(fā)，為大中小客戶提供不同程度的解決方案。

圖：邁睿機(jī)器人完全自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人智能控制器ADC1000

AGV網(wǎng)：在過(guò)去發(fā)展的歷程中，有沒(méi)有比較重要的或者比較關(guān)鍵的發(fā)展節(jié)點(diǎn)？

李總：我們公司是2017年05月24日在浙江省會(huì)杭州注冊(cè)成立，公司前兩年主要是潛心研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，成立了潛伏系列、移載系列、叉取系列等三大產(chǎn)品線，針對(duì)AGV讀碼器、電源管理系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等移動(dòng)機(jī)器人核心模塊進(jìn)行專項(xiàng)研究和攻關(guān)。通過(guò)兩年的技術(shù)積累，以及大量的成品測(cè)試之后，于19年推出了首款標(biāo)準(zhǔn)化開模生產(chǎn)的AMR產(chǎn)品L3-600，并同期發(fā)布RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)及iWMS智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)首版軟件。L3-600是一款負(fù)載600kg，支持二維碼、SLAM、慣性導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式的潛伏頂升式AMR，此產(chǎn)品是開模生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，一經(jīng)發(fā)布就以其高性價(jià)比的特點(diǎn)獲得客戶和市場(chǎng)的強(qiáng)烈反響。

20年和21年這兩年，我們公司一如既往的重點(diǎn)投入在創(chuàng)新研發(fā)中，推出系列化標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。以潛伏系列為例，目前除了600kg負(fù)載的產(chǎn)品，我們還發(fā)布了1000kg和1500kg負(fù)載的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，從而滿足更大更重貨物搬運(yùn)需求的場(chǎng)景應(yīng)用。我們堅(jiān)持以AI賦能移動(dòng)機(jī)器人，為各行業(yè)客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案，助力各行企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，我們已服務(wù)于多家行業(yè)客戶，比如：北汽、東風(fēng)日產(chǎn)、比亞迪、五菱汽車、一汽等汽車行業(yè)智能搬運(yùn)和智能制造應(yīng)用，還有汽車汽缸、座椅、內(nèi)飾配件等汽車零部件生產(chǎn)智能搬運(yùn)應(yīng)用，另在物流、電商、新能源、3C、醫(yī)藥、鋰電、金屬制造等多領(lǐng)域和場(chǎng)景均有實(shí)施應(yīng)用。