最近新冠疫情的反復搞得人心惶惶，疫苗的大規模普及仍然是全球抗擊新冠的最有效方式。疫苗配方的準確可靠對于確保人們及時獲得免疫保護至關重要。但是，只有進行精確又安全的檢測才能得出正確的檢測結果，并確保實驗室人員不會面臨任何被感染的風險。

機器人能夠準確、快速地執行重復任務，非常適合完成此類工作。協作機器人的手臂與人的手臂形態類似，可以精確而又不知疲倦地執行相同的操作，非常適合代替人類進行樣本檢測。

在泰國瑪希隆大學的實驗室，你會看到這樣的一副場景：機器人熟練地擰開新冠疫苗樣本瓶蓋，平穩地將其運送到檢測站，替代檢測人員執行此類重復操作，安全又高效。

沒錯~業務范圍無比寬廣的ABB機器人這次投身醫療行業，派出兩位勇敢的“志愿者”：YuMi雙臂機器人和IRB 1100機器人，助推泰國新冠疫苗的研發工作。

人工智能免疫系統（AI-Immunizer）

人工智能免疫系統是泰國瑪希隆大學工程學院和分子生物科學研究院的合作項目之一，該系統利用ABB IRB 1100機器人和YuMi雙臂機器人來協助完成疫苗檢測和研發的關鍵任務，最大限度地降低檢測人員被感染的風險。

該系統幫助加快新冠疫苗研發，遏制新冠病毒在泰國的傳播。

AI-Immunizer系統主要用于蝕斑減少中和檢測（PRNT），這是一種重復性高的檢測機制，將使檢測人員面臨巨大的壓力和風險。

YuMi 和 IRB 1100的默契配合

AI-Immunizer系統共由兩個單元組成。

在單元A中，雙臂YuMi機器人共14軸負責整個人體免疫中和檢測。其機械手臂和抓手可熟練使用標準的實驗室工具，并完成人類擅長的分揀和拾取任務。

在檢測過程中，YuMi雙臂機器人先將新冠病毒和不同抗體的樣本進行混合和檢測，然后再用AI-Immunizer系統進行分析。

之后需再次進行疫苗檢測以確保配方準確可靠。

為了做到這一點，單元A中的YuMi雙臂機器人會將疫苗配方傳送至單元B，再由IRB 1100六軸工業機器人重新完成整個檢測過程。

IRB 1100可同時處理多個樣本，大大提高了工作效率，可確保在連續的重復檢測過程中減少檢測錯誤，推動疫苗的大批量生產。

此外，YuMi和IRB 1100機器人可快速完成重復檢測，有利于消除那些影響檢測效率和有效性的潛在人為錯誤。

如果檢測機制發生變化或需要進行其他的操作或任務，操作人員還可通過Wizard簡易編程軟件，通過簡單的圖形化編程為機器人設置任務指令。

我們的疫苗研發中心在研發新冠疫苗、遏制新冠病毒蔓延的過程中扮演了重要角色。但是，這意味著我們不僅要滿足免疫需要，還要考慮到這種病毒的基因多樣性，這將為研究人員帶來巨大壓力。使用機器人可以加快疫苗研發速度，幫助研發人員緩解部分壓力。

——Narattaphol Charoenphandhu

瑪希隆大學分子生物科學研究院院長

兼科研事務代理助理院長

我們很榮幸能為瑪希隆大學供應機器人，幫助研究人員發掘機器人自動化技術在其他項目中的創新應用。AI-Immunizer系統和其他應用程序展示了，隨著機器人技術的不斷進步，機器人將越來越多地應用于醫療和制造領域。

——Lumboon Simakajornboon

ABB機器人泰國區業務經理

此次ABB與瑪希隆大學的項目合作，助推泰國新冠疫苗研發，也加速了機器人在醫療行業的創新應用，實現了雙方共贏。ABB機器人自動化技術也可幫助研發其他疫苗，為人類的醫療事業作出貢獻。

除了該項目，ABB機器人將繼續為瑪希隆大學工程學院提供支持，為其醫療工程團隊提供免費的技術培訓。