Clearpath 和 Open Robotics 宣布推出用于研究和教育的下一代開(kāi)源移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

用于研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)制造商 Clearpath Robotics 和機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 和 Gazebo 模擬器的主要維護(hù)者 Open Robotics 今天宣布推出 TurtleBot 4 – 下一代最受歡迎的開(kāi)源機(jī)器人平臺(tái)。TurtleBot 4 旨在通過(guò)為機(jī)器人研究人員、開(kāi)發(fā)人員和教育工作者提供低成本、完全可擴(kuò)展、支持 ROS 的參考平臺(tái)，在先前版本的成功基礎(chǔ)上再接再厲。 

TurtleBot 4 的移動(dòng)底座建立在 iRobot? Create? 3 教育機(jī)器人之上，該機(jī)器人提供 IMU、光學(xué)地板跟蹤傳感器和車輪編碼器，用于精確定位和定位。它還包括一套傳感器，包括紅外線、懸崖、碰撞和滑動(dòng)檢測(cè)，以及用于為其他傳感器和配件供電的 26Wh 鋰離子電池。同樣，所有板載傳感器數(shù)據(jù)都可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的 ROS 2 API 作為 ROS 主題使用。最后，移動(dòng)底座提供 9 公斤的有效載荷能力，能夠在安全系統(tǒng)接合的情況下以高達(dá) 0.306 m/s 的速度連續(xù)行駛，在超馳模式下最高可達(dá) 0.46 m/s。   

與移動(dòng)底座完全集成的是運(yùn)行 Ubuntu 20.04、ROS 2 和板載傳感器驅(qū)動(dòng)程序的 Raspberry Pi 4 計(jì)算機(jī)、前置立體攝像頭和 2D LiDAR。使用可訪問(wèn)的有源 USB 集線器和頂部安裝板，可以輕松地將其他傳感器和附件與系統(tǒng)集成?？删幊?LCD 屏幕允許用戶顯示來(lái)自任何 ROS 主題的信息。還顯示平臺(tái)的 IP 地址，允許用戶快速連接到機(jī)器人。 

“今年是我們開(kāi)始與 Open Robotics 的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)合作開(kāi)發(fā) Turtlebot 2 以來(lái)的十年?！?Clearpath Robotics 總裁 Bryan Webb 說(shuō)?！拔覀兒芨吲d能夠通過(guò)為機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)和教育提供最新、最偉大的技術(shù)來(lái)繼續(xù)支持開(kāi)源社區(qū)。Turtlebot 4 以實(shí)惠的價(jià)格提供更強(qiáng)的計(jì)算能力、更好的傳感器和世界一流的用戶體驗(yàn)?！?nbsp;

“我們很高興與 Clearpath Robotics 合作，從頭開(kāi)始構(gòu)建第一個(gè)使用 ROS 2 設(shè)計(jì)的 TurtleBot，以利用新功能，”TurtleBot 的共同創(chuàng)建者和社區(qū)與業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理 Tully Foote 說(shuō)。開(kāi)放機(jī)器人。“Clearpath 在交付具有卓越性能、文檔和支持的高質(zhì)量機(jī)器人方面有著良好的記錄。我迫不及待地想看看 ROS 社區(qū)能夠用 TurtleBot 4 完成什么。” 

TurtleBot 4 將與預(yù)先安裝和配置的 ROS 2 完全組裝一起發(fā)貨，以及詳細(xì)的用戶文檔、Ignition Gazebo 仿真模型、演示代碼和一套教程，允許用戶開(kāi)箱即用 AI-基于測(cè)試和 SLAM。 

TurtleBot 4 將于明年春季上市。