當今的制造業和物流業面臨著升級和優化業務流程以滿足現代經濟需求的重大挑戰。

技術的進步使通過自動化和數字化創建更高效和多產的系統成為可能。

根據ResearchAndMarkets.com的最新市場研究報告，全球工業自動化價值約2000 億美元，AGV 和 AMR 市場預計到 2026 年將達到 132 億美元，增長率約為 35%。這意味著 AGV 以及 AMR 將成為倉庫、工廠和其他可以發揮其潛力的設施的日常運營活動的新常態。

但是，AGV 和 AMR 之間有什么區別，您是否應該在您的設施中使用這些解決方案？

什么是自動導引車 (AGV)？

AGV 機器人是基于輪子和計算機控制的負載載體。AGV 在沒有司機或機載操作員幫助的情況下，沿著設施地板上標記的電線或長線行駛。

AGV 使用基于傳感器的系統和軟件的組合來導航。這些車輛以可控的加速和減速在可預測的路徑上移動。

因此，它們提供了一種移動負載的安全方式。工業使用AGV 在大型工業建筑周圍運輸材料。

有多種類型的 AGV，其中包括：

自動推車：這是最簡單的類型，功能最少，實施成本低

自動叉車 AGV : 具有自動控制功能的叉車，可實現無人操作

單元裝載 AGV：這些是用于在 AGV 的甲板上運輸貨物的單獨車輛

牽引式 AGV：牽引非機動拖車承載負載的動力裝置。

什么是自主移動機器人 (AMR)？

自主移動機器人是一種無需操作員即可理解設施樓層并在其周圍移動的機器人。

機器人可以在計算機、機載傳感器和地圖的幫助下四處走動。它可以理解和解釋其環境，從而提供異步傳輸。

AMR 通過在設施或倉庫內創建路線來提供更高的靈活性。他們可以在沒有操作員干預的情況下識別障礙物并在必要時更改路線。

因此，AMR因其獨立性和靈活性而最適合動態環境。

行業使用 AMR 進行各種操作，其中包括：

在倉庫或設施內運輸材料和成品

促進分揀過程

促進揀貨過程

提高庫存可見性，即實時查看和跟蹤庫存

AGV和AMR有什么區別？

AGV 和 AMR 都用于自動化工業操作，主要用于跨設施（倉庫、配送中心、工廠等）運輸重型材料。

但是，它們在以下方面有所不同。

1. 導航

AGV 被編程為遵循固定路線。AGV 使用電線、傳感器、磁條或激光制導技術進行導航。

激光制導技術因使用方便且準確而廣受歡迎。由于采用固定路線，AGV遇到障礙物就會停下來。

另一方面，AMR 使用 AMR 軟件在現場構建的地圖或預加載的設施圖紙進行導航。

因此，這些機器人可以了解周圍環境并選擇最有效的路線。AMR 可以使用智能導航繞過障礙物。

盡管這種能力可以被視為一種高級選項——當您在設施內運輸材料時，您必須意識到這一點。

例如，如果您需要攜帶非常重的材料，AMR 可以在沒有人為因素的任何決定的情況下偏離軌道這一事實可能會令人不安。

2. 靈活性

AGV 遵循嚴格的路線，并集成到設施中。AGV 將在其整個生命周期中執行相同的任務。重新路由 AGV 需要對設施的樓層進行更改。

AMR 很靈活，需要通過簡單的軟件調整來執行不同的任務。AMR 會自動進行必要的調整，以滿足不斷變化的生產需求和環境。

如前所述，使用這種技術可能不適用于任何類型的設施。

3. 安裝和調試

AGV 需要復雜的基礎設施，例如安裝在設施中的磁帶和電線。因此，該過程需要時間并可能導致生產過程中斷。

AMR 在安裝過程中不需要設置任何物理基礎設施。AMR 可以輕松快速地部署；因此，在安裝過程中不會中斷生產過程。

4.價格

AGV 比 AMR 更簡單，因此更實惠。AGV 中的導航系統不那么復雜，也沒有很多傳感器。

AMR 使用更復雜和精密的軟件，這使得它們更昂貴。AMR 需要更多性能傳感器和更先進的控制面板來管理從傳感器接收到的所有信息。

選擇最適合您的設施

AMR 和 AGV 具有不同的應用，并根據設施的需求適用于各種設施。

AGV 更適合不太復雜的操作。如果您需要機器人在設施或倉庫周圍移動材料、在制品或成品，那么 AGV 是您設施的理想選擇。

例如，您的工廠可能需要一臺 AGV 將原材料從倉庫運送到生產線。此外，AGV會將成品運送到倉庫進行配送。

另一方面，AMR 適用于更加動態的工作環境。如果您的設施沒有固定的材料移動路線或需要可用于其他操作的機器人，那么 AMR 是理想的選擇。

例如，您可以使用 AMR 在倉庫中運輸、裝載、檢索和放樣材料。其靈活性使其成為此類動態活動的理想選擇。

AGV 非常適合具有大量固定操作的設施，例如倉庫和工廠。它們可以被編程為遵循特定路線，并在到達終點時自動返回。

AMR 適用于具有更多動態運營的設施，例如醫院或機場。因此，必須評估您的需求、了解技術并確定最適合您的設施的方案。

文章由FlexQube 的內容營銷經理 Luke Goodwin 貢獻。