中國AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com)新聞中心援引外媒消息報(bào)道，2021 年 10 月 19 日， 以色列MOV.AI公司推出了其革命性的機(jī)器人引擎平臺(tái)TM，它允許 AMR 制造商、自動(dòng)化集成商和手動(dòng)物流車輛制造商快速構(gòu)建適合 85% 動(dòng)態(tài)環(huán)境的 AMR。該平臺(tái)是MOV.AI軟件的最新版本。Robotics Engine Platform TM 可加速機(jī)器人開發(fā)，確保部署成功，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人車隊(duì)的平穩(wěn)運(yùn)行和控制。

對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 的需求呈爆炸式增長。根據(jù) Research and Markets 的數(shù)據(jù)，到 2026 年，AGV 和 AMR 市場(chǎng)預(yù)計(jì)將達(dá)到 $13.2B，增長率約為 35%。根據(jù) ABI Research 的數(shù)據(jù)，在叉車市場(chǎng)，預(yù)計(jì)到 2030 年，無人叉車的比例將從 1% 上升到 33%。盡管需求不斷增長，物流車輛制造商和新參與者發(fā)現(xiàn)很難開發(fā)滿足客戶期望的 AMR 和自動(dòng)化物流車輛。 

MOV.AI 首席執(zhí)行官 Motti Kushnir 表示：“直到現(xiàn)在，AMR 制造商不得不在漫長而昂貴的內(nèi)部開發(fā)和具有硬件限制的 3rd 方黑盒解決方案之間做出選擇。我們正在改變這一點(diǎn)。公司第一次擁有了輕松構(gòu)建易于部署和操作的高級(jí)機(jī)器人所需的一切。通過提供包含創(chuàng)建出色機(jī)器人軟件所需的一切的端到端系統(tǒng)——無論是集成第 3 方硬件、選擇和集成先進(jìn)的自主算法、可視化部署和操作工具，還是與自動(dòng)化環(huán)境的集成——MOV.AI 解放了制造商專注于使他們與眾不同的原因。”

MOV.AI 的首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人 Limor Schwietzer 說：“機(jī)器人開發(fā)很復(fù)雜，很少有開發(fā)工具可以加快速度。ROS 很棒并且不斷發(fā)展，但它是為不需要處理質(zhì)量、版本控制或安全性等企業(yè)需求的機(jī)器人研究人員而構(gòu)建的。我們構(gòu)建了一個(gè)平臺(tái)，非專家開發(fā)人員可以使用該平臺(tái)來挑選他們需要的功能，并輕松地將其配置到他們的機(jī)器人軟件中。我們還添加了部署和運(yùn)營等重要任務(wù)所需的所有工具。”

新版本亮點(diǎn)

01

機(jī)器人開發(fā)工具和高級(jí)功能算法：

-基于可視化 ROS 的 IDE（集成開發(fā)環(huán)境）

-一個(gè)開放的插件框架，允許開發(fā)人員輕松集成 MOV.AI 和 3rd 方現(xiàn)成算法和驅(qū)動(dòng)程序。

-高級(jí)自治算法：3D SLAM 定位——在 85% 的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn) +-2 厘米的定位精度。

02

自主導(dǎo)航

通過根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)不斷調(diào)整路徑計(jì)劃，確保在高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中的安全和最佳移動(dòng)。

03

自動(dòng)避障和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防

將先進(jìn)的傳感和定位與自主導(dǎo)航和控制相結(jié)合，以降低高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中涉及的風(fēng)險(xiǎn)。

04

自動(dòng)傳感器

自動(dòng)傳感器校準(zhǔn)可確保準(zhǔn)確性并避免因事故、振動(dòng)或溫度突然變化而導(dǎo)致性能下降。

-3D 物理模擬器– 集成到 MOV.AI IDE 中。通過在不需要物理機(jī)器人的情況下測(cè)試機(jī)器人軟件，在不影響質(zhì)量的情況下加快開發(fā)速度。  

-企業(yè)級(jí)軟件工具——調(diào)試、版本控制、CI/CD 和安全性，所有這些都可以直接在 IDE 中使用。

集成部署工具

-場(chǎng)景編輯器——輕松定義操作層——區(qū)域、關(guān)鍵點(diǎn)、虛擬路徑等——用于行為規(guī)劃和實(shí)時(shí)決策。 

-行為編輯器——一個(gè)允許機(jī)器人任務(wù)自動(dòng)化的可視化界面。

-任務(wù)管理——使用任務(wù)和數(shù)據(jù)模板定義任務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)百個(gè)任務(wù)實(shí)例的自動(dòng)生成并將它們與場(chǎng)景集成。 

-集成 -與自動(dòng)化環(huán)境以及傳統(tǒng)硬件和外部傳感器和執(zhí)行器。與不同來源共享數(shù)據(jù)。 

機(jī)器人和機(jī)器人車隊(duì)操作工具

-無中斷軟件更新和網(wǎng)絡(luò)安全更新

-任務(wù)控制 - 滿足不斷變化的需求的臨時(shí)優(yōu)先級(jí)

-車隊(duì)管理

-分析、警報(bào)和號(hào)召性用語