識別專題行人跟隨

# 為什么需要行人跟隨功能？

一些人機混合工作的場景中，需要可以自動跟隨人前進的 AGV，在人停下挑選產品時，AGV 也可自動停住接貨，便捷搬運、快速取放貨，解放人力！

# 仙工智能行人跟隨方式

通過兩種方式實現行人跟隨：使用反光貼和不使用反光貼。

使用方式

在使用的時候，只需要在激光雷達同水平高度的行人身上貼上一塊反光貼，并在我司 RoboshopPro 軟件上進行相應的配置即可。配置如下：

首先在識別編輯中找到leg目錄下的l0001文件，見上圖紅色箭頭指向的部分；接著在上圖右側的method_type選擇為by_reflector，并配置minwidth和maxwidth兩個參數，這兩個參數為設置反光貼的最小和最大寬度，只有識別到這個范圍內的反光貼才進行跟蹤；在設置完之后需要點擊全部推送才會將參數同步到AGV的控制盒中。