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由超過5G的虛擬現(xiàn)實(shí)操作員來控制機(jī)器人頭像焊接、切割和提升的工作

2021-10-08 08:58 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:滿江月明 來源:AGV網(wǎng)
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機(jī)器人本身能做世界上大部分危險(xiǎn)的工作嗎?Salt LakeCity初創(chuàng)公司Sarcos Robotics已經(jīng)在制造第二個版本。這個世界上有很多危險(xiǎn)的工作,修筑水壩,砍掉50英尺高的樹枝,舉起200磅重的物體:人們經(jīng)...

機(jī)器人本身能做世界上大部分危險(xiǎn)的工作嗎?Salt LakeCity初創(chuàng)公司Sarcos Robotics已經(jīng)在制造第二個版本。這個世界上有很多危險(xiǎn)的工作,修筑水壩,砍掉50英尺高的樹枝,舉起200磅重的物體:人們經(jīng)常做很多事情,這些事情會讓他們面臨墜落、燒傷、擠壓的風(fēng)險(xiǎn),或者僅僅是因?yàn)樽鎏嗵枚軅arcos機(jī)器人公司希望通過其最新的機(jī)器人來改變這一點(diǎn),它叫衛(wèi)報(bào)XT。

首席執(zhí)行官本·沃爾夫(Ben Wolff)最近在TechFirst播客上告訴我:“如果你愿意,可以把它想象成一個機(jī)器人本身。機(jī)器人在危險(xiǎn)或困難的環(huán)境、高空或受限空間中為您工作,機(jī)器人跟隨您并立即執(zhí)行您要求它直接執(zhí)行的動作和移動。”

Guardian XT是Sarcos最新推出的“高度靈巧的移動工業(yè)機(jī)器人”。想象一下,它是你身體的上半部分,擁有超強(qiáng)的手臂、可配置的不同任務(wù)附件、內(nèi)置電池組、攝像頭和眼睛傳感器,以及5G連接,用于接受遠(yuǎn)程操作員的命令,遠(yuǎn)程操作員通過虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)看到機(jī)器人看到的東西,并穿著運(yùn)動捕捉服,讓機(jī)器人做他或她所做的事情。

向上移動你的手臂,將你幾乎看到的樹枝砍掉,機(jī)器人也會這樣做。將鋼焊接到200英尺高空的大壩表面,機(jī)器人也會這樣做。這部電影并不是《阿凡達(dá)》,但它可能是迄今為止最接近我們的作品。Sarcos還生產(chǎn)Guardian XO,它本質(zhì)上是一個外骨骼,可以讓你輕松舉起200磅的重量。這可能在倉庫或制造環(huán)境中運(yùn)行良好,因?yàn)槟愀静幌胱屢蛔约禾幱谖kU(xiǎn)之中。

沃爾夫說:“在過去20年中,我們開發(fā)了一種可穿戴全身機(jī)器人——Guardian XO,我們意識到,在某些應(yīng)用中,我們的客戶希望將我們的外骨骼放在一輛斗式卡車中,這樣就可以在高空完成繁重而靈巧的工作。我們開始思考,為什么我們要為機(jī)器人的腿而煩惱呢?你不需要腿,你甚至不需要人在桶里就能舉起200磅。讓我們把軀干、上身和外骨骼的手臂放進(jìn)桶車,然后讓人保持清醒。在地面上擁有,以便能夠操縱和指導(dǎo)機(jī)器人在高空的動作。”

Sarcos認(rèn)為這是一種人機(jī)混合的解決方案,比純?nèi)祟惤鉀Q方案或純機(jī)器人解決方案更好。“僅限人類”情景將人們置于危險(xiǎn)環(huán)境中。只有機(jī)器人才能解決的問題缺乏人類專家對現(xiàn)實(shí)世界問題的智能和適應(yīng)性。

Guardian XT可以通過其臂上的不同附件進(jìn)行焊接、打磨、研磨、切割、檢查等操作。隨著時間的推移,該公司將開發(fā)更多的快速更換附件以獲得更多的功能,就像挖掘公司可能會為其機(jī)械購買不同的鏟斗或附件,因?yàn)椴煌墓ぷ饔胁煌囊蟆4送猓€有一個三指機(jī)器人手即將問世,它可以握住并使用人類今天使用的許多工具。

Sarcos已將Guardian部署到客戶測試環(huán)境中,并表示最初的反饋是肯定的。第二代將于今年晚些時候完成,該公司將重新進(jìn)行相同的測試周期,以確保其產(chǎn)品滿足需求,商用裝置計(jì)劃在2022年底左右發(fā)貨。

Sarcos與T-Mobile合作開發(fā)的5G方面也很有趣。5G給視覺和控制帶來了速度和即時性:工作人員實(shí)時看到衛(wèi)報(bào)XT看到的東西,反應(yīng)也基本上實(shí)時發(fā)送,這在具有高風(fēng)險(xiǎn)活動的真實(shí)場景中非常重要,這也為將來的遠(yuǎn)程工作開辟了可能性。例如,在一條遙遠(yuǎn)的北方石油管道上,冬天可以在那里工作。沃爾夫說“所有這些行業(yè)都面臨著勞動力挑戰(zhàn)。因此,如果現(xiàn)在我們能夠吸引年輕人說,‘你知道嗎?你仍然可以做這項(xiàng)非常酷的工作,非常有意義的工作,但是你不必坐在斗式卡車上,現(xiàn)在你可以待在安全的地面操縱機(jī)器人,因?yàn)樗窃诳罩凶銎D苦工作的機(jī)器人。”

公司有足夠的資源來完成發(fā)展。今年4月,Sarcos宣布計(jì)劃通過與Rotor Acquisition Corp.的合并交易,通過SPAC上市。該交易將很快完成,并將為該公司提供高達(dá)4.96億美元的現(xiàn)金。如果沃爾夫和他的團(tuán)隊(duì)做對了,將會有大量的銷售機(jī)會。他說“我認(rèn)為,首先也是最重要的是,當(dāng)我們在明年年底推出該產(chǎn)品時,我們將看到該產(chǎn)品在建筑行業(yè)的真正適用性。在高空作業(yè),無論是焊接、砂光、研磨和切割,以及建筑工人在斗式卡車或sc上所做的一切伊索爾舉起。任何高架平臺,我們現(xiàn)在都可以做到這一點(diǎn),讓人類安全地降落在地面上。我想我們也會在電力行業(yè)看到這種情況。因此,我們可以在電線上修剪樹木,甚至可以達(dá)到這樣的程度,我們正在管理一些需要在電力平臺頂部完成的精細(xì)運(yùn)動技能工作。當(dāng)你談?wù)撟儔浩靼惭b、拆卸、更換、絕緣體之類的事情時,這些都是非常危險(xiǎn)的工作。”

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