隨著工廠智能化、綠色化的發展，企業對AGV的需求逐漸增大，對于AGV導航的方式也有不同的需求，今天干貨就來了！滿足市場需求，科鈦產品常見的AGV導航方式你都了解嗎？

目前科鈦機器人產品的導航方式主要有二維碼導航、磁導航、激光導航（反光板導航、自然環境slam導航）、混合導航等。

01激光導航

激光導引叉車是科鈦精心研制的一款產品。它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成。激光掃描與保護裝置采用的是同步定位技術，激光掃描儀自行探測場地形、在其內部工控機中智能顯現地圖，從而可以準確定位AGV車輛運行位置，減少運行路線，提高工作效率。

在科鈦，激光導航還分為反光板導航和自然環境slam導航。鋪設反光板的激光導航，是一種比較成熟的AGV導航方式。除了定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現場環境等優點，激光導航也是目前國內外許多AGV生產廠家優先采用的導航方式。當然也會有缺點，制造成本高，對環境要求較高(比如外界光線，地面要求等)。

02磁條導航

磁條導航技術在路面上采用了貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。科鈦磁條導航AGV，定位準確，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，價格也適合多數企業。但磁條容易破損，需要定期維護。

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二維碼導航

目前科鈦機器人二維碼導航方式的產品主要有頂升式AGV小車。科鈦自主研發的AGV小車，自主潛入貨架底部，通過平臺舉升貨架實現自動化搬運。二維碼導航的科鈦AGV小車定位精確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

04混合導航

為滿足客戶需求，科鈦也有混合導航產品，比如AGV、叉車等。混合導航指應用兩種或兩種以上導航（或導航）方式實現自動導航車運行的方法。混合導航是為了使AGV適應各種使用場景常見的導航方式。

作為2020年中國叉車AGV競爭力排名前十的AGV企業，科鈦擁有自主研發的SmartGO車載控制系統，具有高集成性、通用性強等特點，而且擁有市面上常見導航方式的AVG產品、激光叉車等，根據不同環境的需求，在專業工程師的評估下，企業可選擇適合自己的科鈦產品。科鈦機器人專注于無人駕駛工業車輛和AGV核心控制器的獨立自主研發，擁有完全自主知識產權的全系列先進導航與精確定位技術，致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品及解決方案。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。