4、QDD Lite系列

部分零件采用復合材料的行星減速器系列SCA，輕量化優勢，價格與舵機價格相近，但性能遠高于舵機，適用于高校、學生及個人開發者。

5、QDD Pro系列

采用金屬結構諧波減速器的系列SCA，由于更換了減速器的材質和種類，該系列SCA在產品精度和使用壽命上得到了很大提升。

機器人硬件成本占機器人研發的70%以上。未來，機器人將作為人工智能時代最有代表性的載體，機器人將融入人類社會的各行各業和生活的方方面面。若要讓機器人走入消費者走入家庭，關鍵在于降低機器人成本。

達闥（音：dá tà）創始人兼CEO黃曉慶曾談到：“促使機器人能夠變得又便宜又好，就是柔性關節SCA。”目前，達闥智能柔性關節SCA已完成商業化落地，其成本僅為通常機器人執行器成本的十分之一，全系列SCA產品售價均在萬元以內。

目前，達闥（音：dá tà）智能柔性關節SCA已成功應用于電動工具、CNC、3D打印機、AGV、云臺、無人機、機器人、機械臂等場景。

除大連新次元的仿生機器人外，達闥旗下多款云端機器人也采用了智能柔性關節SCA。例如：云端智能服務機器人Cloud Ginger包括手臂、機械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等在內34個關節均為SCA搭建；室外多功能云端機器人Cloud Patrol，則采用了8個智能柔性執關節SCA作為其動力驅動；桌面級多軸教育機械臂則采用了QDD Lite系列SCA，適用于研究室、高校、個人開發者。

達闥（音：dá tà）智能柔性關節SCA的應用，為服務型機器人實現低成本化和商業化落地提供了更多可能性。隨著達闥智能機器人產業基地的建設完成，達闥將構建集研發、孵化、關鍵零部件制造、單體制造、展示展銷、售后服務于一體的完整機器人產業鏈，打造機器人核心零部件智能制造基地，助力推動智能制造產業前行。