機器人硬件技術是全世界都為之頭痛的問題，投入成本高、周期長、起步難、風險點多。即使是強如擁有Atlas和spot的波士頓動力、曾經擁有堪稱世界最強雙足人型機器人ASIMO的本田、以及擁有世界第一個海上巡檢四足機器人Anymal的ANYbotics等國際知名公司，即便是攻克了以上難點，要做到大規模商用更是難上加難。

達闥（音：dá tà）智能柔性關節SCA高度集成了伺服電機、伺服驅動、編碼器和減速器，體積僅為傳統伺服系統的十分之一。SCA具備高度集成、高扭矩輸出、總線控制、柔性控制和低成本等多重特性，是服務型機器人重要的關節執行器。SCA靈活性高，擁有多種規格尺寸，最小可以做到直徑23.05mm粗細，其模塊化特性讓其不僅可以組裝機械臂，也可以用于組裝搭建智能機器人。

目前，SCA分為5個系列：

1、DD系列

無減速器的直驅執行器，適用于要求“扭矩小，轉速快”的應用場合。

2、QDD系列

采用鋁齒行星減速器的系列SCA，在小減速比的情況下，行星減速器的柔性發揮更好，適用于對人機安全交互有所要求的應用場合，也適用于要求高柔性以減少落地沖擊的四足機器人。

3、QDD Plus系列

采用鋼齒行星減速器的系列SCA，較QDD系列提高了產品精度，使用壽命更長。QDD Plus系列打造了一款專為多足機器人、外骨骼、多旋翼無人機等使用的扁平化SCA：QDD  Plus-NU80-6。