前言

9月10日-13日，2021年世界機器人大會在北京亦創國際會展中心舉行。本屆世界機器人大會以“共享新成果，共注新動能”為主題，已于今日落下帷幕。位于序廳的仿生機器人“愛因斯坦”因其生動逼真的表情動作，火爆全網。仿生機器人的皮膚用仿生硅膠制成，內部采用了達闥自研的智能柔性執行器SCA。達闥智能柔性關節SCA高度集成了伺服電機、伺服驅動、編碼器和減速器，體積僅為傳統伺服系統的十分之一。達闥智能柔性關節SCA的應用，為服務型機器人實現低成本化和商業化落地提供了更多可能性。

“大家好啊，我是仿生機器人愛因斯坦。”位于2021世界機器人博覽會序廳、身穿筆挺西裝的“愛因斯坦”不停揮舞雙臂為現場觀眾講解。這是一款結合仿真人外觀工藝、機械工藝、人工智能技術等精準還原影視明星、歷史名人的外觀形象和性格特征的仿生機器人。仿生機器人“愛因斯坦”不僅可以做挑眉、噘嘴等動作，就連蓬松的頭發、皮膚上的老年斑和凸起的血管也非常逼真。豐富的肢體動作和生動的表情吸引了眾多觀眾駐足，大家紛紛拿起手機記錄著面前這位真假難辨的愛因斯坦的表演。

據展商大連新次元介紹，仿生機器人的皮膚用仿生硅膠制成，能拉動皮膚內部的執行器和傳感器，保持機器人有真人的質感。之所以能和觀眾進行語音交流，除了靠提前錄音輸入，設計人員還為“他”采集了多個人的人聲數據，分析音頻波段，組成和真人相似的聲音。

值得注意的是，仿生機器人內部的執行器，則是采用了達闥（音：dá tà）自研的服務機器人重要組成關節——智能柔性執行器SCA（Smart Compliant Actuator）。