3、采用棧板識別高級功能，及時棧板放置角度、位置產生偏移，也能實現精準叉取。
4、針對現場環境變動劇烈，采用動態地圖導航功能，確保工作穩定進行。
地面掃圖
5、RDS 協調交通燈和門開檢測設備，在交通管理節點做人員通知，實現人員的交互。
6、通過 3D 避障激光、安全觸邊等多種傳感器，進行 360° 立體安全防護，無懼懸空障礙物，確保人機安全。
（懸空障礙物：板車車斗、底部鏤空的操作臺和貨架）
最終方案
實施效果.
通過仙工智能的一站式解決方案，客戶極大程度上地實現了穩定物料運輸節拍，大幅提升工作效率。同時，AMR 與人員無縫銜，在最大程度上保留了員工原來的工作流程與工作習慣，保障著現場的使用安全。
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