1、方案構成

1、SFL-CDD14 | 激光 SLAM 小型堆高式自動叉車

2、SFL-MP10S |激光 SLAM 地面式自動叉車

3、RDS | 統一資源調度系統

4、WMS | 融合式倉儲物流管理系統

5、充電樁

6、Roboshop Pro | 一站式實施工具

7、庫位檢測模塊

8、交通燈模塊

9、門開檢測傳感器

2、工作流程

① 倉庫將物料手動拉至倉庫緩存位，對應庫位檢測模塊將庫位信息傳輸給 RDS，系統記錄庫位狀態。

②由倉庫發料員通過 PDA 向系統下達運輸訂單。

③系統處理后派遣叉車將物料運輸至接收位置。

④在返回時，通過庫位傳感器自動檢測返回位是否有空托盤需要返回。若有，順路帶回。

3、方案亮點

1、SFL-CDD14 內部搭載SRC系列核心控制器，通過統一資源調度系統 RDS 與工廠系統完美對接，靈活調度，實現物料管理與 AMR 調度協同作業。

調度圖

2、使用 SFL-CDD14 車體回轉半徑小，應對窄道空間，靈活自如。