無人叉車逐漸被廣泛應用于托盤和料架的搬運場景。傳統叉車考慮人員駕駛位置，整體尺寸偏大，對場地空間要求高。為此，海康機器人研發設計窄體系列叉取機器人，將車身尺寸控制至400mm，極大節省作業空間。

F4-1000C針對極窄通道運行而設計，可自由穿梭于狹小空間，最大限度提高倉儲空間利用率；配備高容量電池，確保長時間穩定運轉，代替傳統叉車作業；多重安全防護的設計，滿足制造作業復雜的安全交互場景，實現高效穩定運行；與F1-1000U產品共用架構平臺，獲全指令CE認證，兼容高精度算法控制方式。

舉升精度：±2mm

線體貨架對接 精準擺放 安全退叉

重復定位：±5mm

單體精確停靠

多車一致：±10mm

多車協同作用 重復精準取放貨

柔性感知：±5mm

支持多棧板, 多材質和顏色感知

海康機器人叉取AMR F4-1000C可根據環境靈活部署，為企業打造智能化、柔性化的智慧內物流解決方案。本期專題我們將盤點叉取AMR多車調度和多種載具搬運兩大應用場景，助力上海汽車制動系統(SABS)、博世華域轉向實現智能化升級。

大規模多車調度場景-滿足高節拍

上海汽車制動系統(SABS)有限公司

項目概況

上海汽車制動系統(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽車工業集團&德國大陸股份合資成立。SABS是最早引進國際先進技術生產制動鉗、防抱死制動系統(ABS)、總泵助力器和后分泵產品的企業。

為減輕物流人員工作壓力，提高企業智能制造水平，SABS上海新工廠希望引入智能物流系統以實現產線物料的自動化搬運。

企業挑戰■ 汽車零部件行業產品生產節拍快■ 場地空間有限，通道狹窄，線邊緩存數量少■ 產線原材料、成品和空箱配送頻率高，人工需搬運物料約300托/h，勞動強度大，人力成本高

解決方案

■ 一期二期項目共計投入叉取AMR43臺，實現全廠產線物流自動化搬運

■ 機器人控制系統RCS和智能倉儲管理系統iWMS，與上層SAP和自動倉管理系統對接

F4-1000C 應用亮點

■ 穿行于人機混行的極窄通道，適應通道寬度小至2000mm，實現穩定高效的物料配送■ 替代了人工叉車作業，顯著提升生產效率，適應高速生產節拍■ 采用預發任務結合，路徑規劃，預判車體動作，保證多車有序避讓，高效運行

■ AMR滿足《上汽集團自動導引車通用安全標準》

多種載具搬運場景-滿足復雜入庫

博世華域轉向南京工廠

注：本專題中主要針對叉取AMR的應用進行探討，更多案例詳情請點擊圖片查看更多。

項目概況

博世華域轉向是目前中國乘用車轉向系統業務規模最大、市場占有率最高、集開發制造為一體的汽車零部件企業。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設有異地分支機構。

博世華域轉向南京工廠希望引入柔性、智能的全流程智慧物流系統以打通從原材料入庫、出庫揀選，到產線物料配送以及成品入庫的全流程業務，實現降本增效的生產物流模式革新。

企業挑戰

■ 轉向系統的工藝復雜，與發動機相當

■ 倉庫搬運載具形式復雜，自動化設備需兼容的載具種類多達上百種

■ 智能物流設備需與立庫、輥筒線、機械臂等自動化設備高精度對接

■ 傳統作業方式需大量人工，效率低且勞動強度大

解決方案

■ 潛伏AMR及叉取AMR共40余臺，實現智能化物料搬運

■ 機器人控制系統RCS-2000與用戶WMS對接

F4-1000C 應用亮點■ 叉取AMR完成近40種供應商來料載具的線邊叉取，并投放輸送線

■叉取AMR精準接駁成品立庫輥筒線，實現料架與立庫托盤擺放精度單邊可達20mm

■ 實現立庫60余種托盤分離，通過感知識別判斷，自主規劃擺放貨架中心