在之前的文章中我們提到了AGV的同類產品RGV和IGV，它們可以理解為技術迭代中的演化產品，類似于蒸汽機、柴油機和汽油機的關系。它們雖然出現的先后順序不同，但并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應用場合各自發揮著不可替代的作用。今天就讓新光科技帶你從多個方面來進行AGV、RGV和IGV的對比。

首先是從概念定義出發：

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”又叫有“有軌穿梭小車”RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫的運行效率。

IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度。

其次，它們有著各自不同的特點，正是這些特點使得它們能在不同的應用場合和各自的領域里發揮著不可替代的作用：

AGV：AGV自動化搬運系統在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得較為廣泛，也是很多的制造型企業考慮性價比之后的最佳選擇。它主要有以下優點：工作效率高，企業能節省成本；工作時輸出穩定高效；安全性高，工作風險小；靈活性高，可靠性強等。有關AGV的文章我們的賬號里介紹過于詳細，此處就不再贅述。

新光AGV

RGV：RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV比較低。

在結構上，由于RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。

RGV在物流和工位制生產線上都有廣泛的應用，一些流程簡單、只需要滿足物料配送不涉及過多調度、控制等問題的地方，就很適合采用這種有軌RGV，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等。

新光RGV

IGV：作為AGV技術不斷革新和發展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環境適應性等方面實現了進一步提升。柔性導引方面傳統AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標記，而IGV采用新的導航方式，依靠實時場景地圖，無需其它固定標記物，路徑更改簡單、靈活。

由于性能較高，IGV適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。當然，由于專注于提升性能，可靠性穩定性上目前并沒有其他兩個的測試數據多，而且價格方面也會高出不止一個檔次。

總而言之，RGV、AGV、IGV有著一個可靠性和穩定性相對逐漸下降（僅從結構上分析），性能和價格方面相對逐漸上升的曲線，各大廠家在分析完以上不同之后，可以根據自己的實際性能需求和價格接受能力來選擇不同的自動化工具。而且在每一個大分類下，RGV、AGV和IGV還有不同的型號，不同的技術傾向及參數，不同的價格等等，這也是為什么這行業幾乎都是非標定制的原因，因為幾乎沒有那個廠家有完全一樣的使用條件和產品需求。