疫情的催化、新基建的加持，“十四五”規(guī)劃的啟動，服務(wù)機器人市場發(fā)展迅速，整體呈現(xiàn)一片“向陽”之勢。

24日，在睿慕課和思嵐科技聯(lián)合進行的《商用場景下通用服務(wù)機器人底盤的應(yīng)用》訪談中，睿慕課創(chuàng)始人周朔鵬先生就商用服務(wù)機器人市場的技術(shù)、發(fā)展方向與思嵐科技聯(lián)合創(chuàng)始人黃玨珅展開討論，發(fā)表各自獨到的見解。

思嵐科技黃玨珅認為：到目前為止，大家探索出來的服務(wù)機器人落地場景還比較少，在酒店和送餐領(lǐng)域的應(yīng)用偏多。而服務(wù)機器人市場又是一個增量巨大的市場，其他細分領(lǐng)域的機會還很多！

所以，對于初創(chuàng)企業(yè)，甚至是創(chuàng)業(yè)者們來說，機會還是有很多。但機器人行業(yè)門檻很高，研發(fā)出一個機器人，必須集齊定位建圖、避障導(dǎo)航、人機交互、環(huán)境交互等技術(shù)。所以，從0-1全鏈路研發(fā)不現(xiàn)實。而機器人底盤集齊定位建圖、導(dǎo)航避障、激光SLAM等多種技術(shù)，基于機器人底盤作為進入機器人行業(yè)的切入點，是一個可取之舉。

通用底盤解決機器人本體70%的研發(fā)問題

機器人底盤作為控制機器人運動和定位導(dǎo)航的重要組成部分，在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。機器人底盤的出現(xiàn)，解決了機器人本體研發(fā)70%的問題，對于從0-1的搭建，快速便捷。

作為機器人應(yīng)用來講，對于底層行走需求，大體可以發(fā)現(xiàn)這樣兩個共同點：

· 餐品配送、導(dǎo)引導(dǎo)購，完成的是點與點之間的定點移動；

· 環(huán)境消毒、安保巡邏，完成的是面與面之間的空間環(huán)境探索；

機器人底盤集成了自主建圖與導(dǎo)航，自主回充、多機協(xié)作等功能，能夠完美完成定點移動與區(qū)域環(huán)境探索。同時，機器人的通用性、可靠性、安全性、可維護性也為機器人增添助力。

通用機器人底盤不通用                                   

在之前的文章《通用底盤不通用》文章里，小嵐提到，目前應(yīng)用于各領(lǐng)域的機器人，功能和樣式還未出現(xiàn)統(tǒng)一標準，在面對不同地面材質(zhì)，不同用途、不同場景時，造就一個標準化的機器人底盤產(chǎn)品還是相對來說有難度的。來說還沒到階段。

所以，在思嵐的底盤概念里，我們提供的功能性的性能一直是穩(wěn)定的，能面對不同的終端場景。同時，為了適應(yīng)不同場景對尺寸、負重、續(xù)航等一系列的差異化，我們提供了多種規(guī)格，甚至是不同形態(tài)的產(chǎn)品供市場使用。

酒店、餐廳、樓宇場景成熱門，如何脫穎成迷局？

隨著餐飲、酒店等企業(yè)利潤不斷被壓縮，“餐飲+”、“酒店+”、“物業(yè)+”的運營模式出現(xiàn)，機器人就很成“+”中一個很好的載體。但是，眾多機器人企業(yè)涌入的時候，該如何脫穎而出呢？

降低成本

機器人能否迎來蓬勃發(fā)展，取決于機器人底盤的成本。底盤的價格也相對越高，這在一定程度上會影響應(yīng)用端的接受程度，機器人底盤要想自身獲得突破并帶動服務(wù)機器人商業(yè)化落地，低成本趨勢必不可免。

但“好用的底盤太貴，便宜的底盤不好用”確實也是行業(yè)內(nèi)存在的尬境。去年4月，思嵐發(fā)布Athena機器人底盤，幫助機器人廠商“降本增效”。在批量模式下，把底盤售價做到萬元以下，為機器人的規(guī)模應(yīng)用創(chuàng)造了先行條件。

提升機器人底盤平面、垂直空間的商用價值

以前，機器人的應(yīng)用場景大多是空曠的商場、酒店，亦或者環(huán)境簡單的政務(wù)大廳。但隨著細分應(yīng)用場景的增多，原來的這些機器人底盤產(chǎn)品已經(jīng)不能滿足場景所需。

在面對便利店這種場地狹窄，人員密集的場景，“大”的機器人底盤顯然“身材”不合適。在面對多樓層配送環(huán)境，“不能上下電梯、多樓層服務(wù)”的底盤顯然也不合時宜。所以，機器人底盤廠商需要做的就是不斷提升機器人底盤的性能，發(fā)揮垂直、平面空間的商用價值。這是商家會選擇的因素，也是機器人企業(yè)要思考的問題。

激光SLAM?VSLAM?

從這兩種SLAM技術(shù)出現(xiàn)的那一刻，幾乎就沒有離開過對這兩種技術(shù)的探討。目前，VSLAM發(fā)展迅猛，激光SLAM穩(wěn)定可靠，對環(huán)境幾乎0部署。

思嵐的底盤導(dǎo)航方案融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術(shù)，幫助機器人實現(xiàn)靈活避障，自主規(guī)劃行走路線到指定地點。所以不管是激光SLAM還是VSLAM，在思嵐的機器人底盤里都能做到很好的融合。

面對以上機器人底盤商用市場的一些困境，思嵐作為機器人底盤成熟供應(yīng)商，在機器人如何結(jié)合新的傳感器結(jié)合、新的定位導(dǎo)航技術(shù)、新的功能應(yīng)用技術(shù)，是市場競爭的關(guān)鍵點所在，也是思嵐要突破的關(guān)鍵點所在。

所以，新的機器人底盤性能，敬請期待！

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發(fā)團隊在機器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器方面擁有豐富的研發(fā)和實踐經(jīng)驗。通過技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代不斷為機器人市場提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務(wù)機器人自主定位導(dǎo)航解決方案的領(lǐng)航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE及通用型服務(wù)機器人平臺ZEUS等三條核心產(chǎn)品線。目前業(yè)務(wù)輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。

發(fā)展歷程