近幾年，倉儲物流行業發展迅猛，技術裝備迭代升級速度不斷加快。過去，傳統AGV是實現內部運輸任務自動化的唯一選擇，但不知從何時起，一個新的概念被提出——AMR（自主移動機器人），各家企業也都趁勢而上，掀起了一場新的競賽。

近兩年以來，移動機器人行業內對AGV和AMR的爭論，變得越來越引人注目。從英文字面來看，AGV（Automated Guided Vehicle）是“自動導引車”，是指基于一定的導航定位技術、不需要人工駕駛的自動運輸車輛；而AMR（Autonomous Mobile Robot）是“自主移動機器人”，即具有自主決策能力的移動機器人。

隨著SLAM算法的發展，即時定位與地圖構建的自由路徑導航方式日漸成熟并成為AMR的支撐性技術之一。AMR使用來自攝像頭、內置傳感器、激光掃描儀的數據以及復雜的軟件，使其能夠探測周圍環境，并選擇最有效的路徑到達目標。它完全自主工作，如果叉車、貨盤、人或其他障礙物出現在它前面，AMR將使用最佳替代路線安全地繞過它們。AMR豐富的環境感知能力、基于現場的動態路徑規劃能力、靈活的避障能力、全局定位能力等是傳統AGV所無法達到的高度。