每當有新聞報導，某某港口、某某公司又首發了什么AGV小車、IGV無人集卡，又或是單名一個無人集卡時，你是否有很多問號，它們指的究竟是什么？它們之間有什么關系？只看新聞配圖，它們長得大同小異，分分鐘令人回想起被如何辨認奧特曼兄弟支配的恐懼。不要慌，今天就告訴大家如何識別各種無人集卡。

首先，不管叫什么，它們指的都是港口內，負責船舶到堆場之間貨物往返運輸的機械，而且它們都可以做到無人駕駛。事實上，它們還有一個“遠房親戚”，叫跨運車，主要在歐美碼頭搬運貨物。所以當AGV、IGV等新興技術進駐國內港口時，可能是出于稱呼方便，它們都被編入了集卡車的家譜，因此，從廣義上說，AGV、IGV也可以被稱作無人集卡。但就像雖然統稱奧特曼，奧特兄弟們卻各有特征一樣，AGV、IGV與狹義上的無人集卡也有著微妙的差別。

泛泛而言，AGV全稱Automated Guided Vehicle，意為自動導引運輸車，在三兄弟中落地最早。AGV技術上世紀五六十年代就已誕生，1993年AGV首次在荷蘭鹿特丹ETC-Delta碼頭應用。2014年12月中國首個全自動碼頭在廈門遠海碼頭投用，該碼頭使用了18臺AGV。此后上海洋山深水港四期，青島港全自動化碼頭等也都運用了AGV技術。

IGV全稱Intelligent Guided Vehicle，意為智能導引運輸車。從名字就可以看出，它是AGV的親弟弟，也是AGV技術革新與發展的成果，廣州港南沙四期以及正在建設中的北部灣港自動化碼頭是IGV的活躍地。

圖源自北部灣港微信公眾號

狹義上的無人集卡是“拜把子”進來的結義兄弟，徹底攪亂了三兄弟的稱謂。無人集卡，顧名思義，便是無人駕駛的集卡車，是無人駕駛車的一個分支（注：以下行文中的無人集卡均指狹義上的無人集卡，而非三者統稱）。無人集卡是各大港口的新寵，自2018年1月西井科技在珠海港改造集卡車以來，寧波舟山港、天津港、唐山港等紛紛與各大無人駕駛公司及工程設備制造商合作推行無人集卡項目。

但這段描述不足以分清這“異父異母”的三兄弟，只有請它們做一個自我介紹，談談它們的軟硬條件、技術優劣與發展前景。

AGV：我在港口扎根最久，經驗豐富，工作方案可靠，是港口運輸的鉆石王老五。我循規蹈矩，電磁或光學導航是我的雙眼，我喜歡走規劃好的路線，突出的就是自動化，安全又可靠。我開的是專門的小車，沒有多余的車頭，美觀大方。此外我的小車載重大、設備簡單、維護需求低，理論上除了保養之外可以全年無休，還能自動更換電池，既節約人力成本，又不忘環保……

IGV、無人集卡：打住打住，給桿就往上爬啊？安全環保且不說，節約成本這一項還是算了吧，瞅瞅你的小車多貴，幾百萬一輛。更別提現在國內港口用的AGV，大多采用電磁導航，前期需要鋪設磁釘，對港區布局和位置要求高，老碼頭改造難度大，得停工安裝導引裝置，誤時誤工，對碼頭來說時間可就是生命。新碼頭建設也不能使用常規鋼筋，基建成本高昂，整套AGV就像奢侈品一樣，碼頭要是追求物美價廉還得找我們。

AGV：一分價錢一分貨，憑借磁導航，我能依據實時交通狀況，選擇最優路線，停啟位置誤差不超過2厘米，你們行嗎？

IGV：實用才是硬道理，碼頭內定位誤差5厘米內就可以了，我給客戶提供的夠用還實惠，日后還能升級。我本來就是你的加強版，從自動化升級為智能化，比你的眼神好使，新老港口通行。愿意用磁導航的我依然可以鋪設磁釘，碼頭改造不方便的我可以用導航定位，北斗導航就是選擇之一，無需大動干戈的升級或新建碼頭。更關鍵的是我不需要專門的小車，可以改造舊有卡車底盤，成本不過20-50萬元。技術方案靈活，成本低廉，港口運輸舍我其誰？

無人集卡：呵呵，你們啊，too old， too simple。我看你們也沒提有人、無人集卡混行吧，我幫你們宣傳宣傳，省得別人看輕了我們。

AGV、IGV：當然，我們做港口內運輸的，完美解決這個問題，拓寬應用場景，還不是指日可待，倒是你，初出茅廬，口氣倒是不小，你倒是說說，你有什么過人之處？

無人集卡：燕雀安知鴻鵠之志，IGV有的我都有，IGV看不到的是我面前的星辰大海。IGV嘛，如果不用磁導航老技術，不就是人工智能算法+傳感器這一套，是我們無人駕駛車的本行。你們的目光局限在港口“內”運輸，不知外集卡和干線物流運輸的廣闊天地，在港口內的封閉區域來回轉，降本增效也只是一時一地。IGV說它改造集卡成本低，我可是能將線控底盤推廣到港口外的運輸場景，未來技術發展起來，降的成本不是小數字。

AGV：年輕人不要好高騖遠，集卡車身長，慣性大，碼頭金屬箱干擾信號，影響衛星定位；碼頭環境復雜，影響光學識別，都該怎么解決，搞明白了嗎？現在就想著港口外運輸的蛋糕，港口外運輸能不要安全員嗎？有安全員還叫什么無人駕駛？Too young。

無人集卡：小菜一碟，有人工智能加持，技術發達了，路跑得多了，一切自然水到渠成，現在你穩定，未來我當家。

AGV冷哼不語、IGV：我看你現在也跟我沒什么區別，不過是多披了一副馬甲。

三人吵成一團，扭打起來，作為旁觀者，我們不難分辨出，有磁釘的必然不是無人集卡，有車頭的肯定不是AGV，如果IGV和無人集卡拿掉車頭，三者看起來一模一樣，那么只需念一句咒語：誰是真正的無人集卡？它們就會自報家門。