突如其來的新冠疫情，打破了社會正常運行的秩序，物資短缺、一“罩”難求問題給社會造成了一定恐慌。幸好，不少制造業企業快速響應，短時間內調整生產線來滿足人民需求，這讓我們看到了柔性生產和智能制造帶來的巨大優勢。

后疫情時代到來，市場的不確定性將進一步放大，制造企業們也深刻認識到：只有降低非核心環節對人力的依賴，盡可能通過智能化、自動化設備對作業模式進行改造升級，企業才能保持自身競爭力、才能高效應對風云變化的市場格局。

制造業對生產自動化物流系統要求越來越高越迫切，具有高效、靈活、柔性的AGV/AMR成為智能制造企業的首選，并逐漸成為企業生產線上的常態。AGV/AMR在制造業主要應用于生產物流和倉儲物流兩個方面，然而這兩類應用場景對于AGV/AMR要求有所差異。

AGV/AMR在生產線的應用，更加注重其定位精準度、與整體生產節拍的協調性、調度系統的穩定性及數據采集的可行性;而在智能倉儲的應用，則更加注重高效率、調度系統的SKU容量、WMS的高度可靠性等。未來產線與倉儲的對接將越來越緊密，包括設備的對接、網絡的對接、數據的對接，其中AGV/AMR將承擔越來越重要的載體，實現生產制造前、中、后端的無縫銜接，為實現智能化生產奠定基礎。

本文主要介紹AGV/AMR在生產物流中的應用，具體的講，生產物流可分為前端物流和后端物流：

前端物流

主要指原料入庫、存儲，以及上線到生產線的過程。與后端物流有較大區別，因為前端物流直接供應到生產線，生產線作為價值的直接創造者，是生產線向前端拉動的過程，對精確度、對排序等的要求都非常高，故對前端物流要求也非常高，一個小失誤就會對整個產線造成極大影響。

后端物流

主要指產品出庫的過程，包含成品入庫、成品存儲、成品出庫、揀選出庫等。

在制造業的生產線中，引入柔性AGV/AMR后通過自主構建地圖實時定位，并不需要鋪設二維碼、反光板等固定信標，部署簡易快捷，且能憑借倉儲控制系統進行避障、自主規劃路線，無需特地為設備開辟專屬通道，既能在復雜動態的場景與人/自主移動機器人“和諧共處”，又能在生產空間較為局限的場景中高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，因此工廠內部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產線材料的配送、在制品的流轉等環節應用柔性AGV/AMR使生產物流效率顯著提高，錯誤率大大減少，大幅度降低動強度，使整個生產自動化程度邁上一個新臺階。

作為柔性AGV/AMR及其解決方案的供應商，眾倉機器人一直致力于為有廠內物流自動化升級的企業提供整體解決方案。

面向工廠和倉庫，眾倉機器人推出了PG系列自主移動機器人，能夠在多類場景提供柔性的物流動力。眾倉機器人持續向不同行業物流場景進行發掘，不斷探索柔性AGV/AMR在工業、倉儲等領域的應用，在某線纜制造企業線邊物流智能化升級改造過程中，就引入眾倉機器人多臺自主移動機器人，實現了多種原料至線邊的自動化輸送，以及成品往倉庫的自動化輸送。

為實現更靈活地調度，眾倉機器人為該企業提供自研的AGV調度系統，結合掃碼槍和PAD實現系統層面交互，工人通過PAD就可對叉車AGV進行可視化操控，實現遠程呼叫、任務更改等個性化調度，更符合實際的生產節拍。

引入柔性AGV/AMR系統負責多環節物流工作之后，該企業實現倉庫到產線的自動化精準搬運、簡化了作業流程，減少在生產物流環節的人力投入，而原本從事搬運的工人也可轉向更有價值的創造。

后疫情時代，原先的生產制造模式已被“洗牌”，大環境的變幻莫測給市場帶來更多不確定性，智能制造趨勢將會進一步提速。柔性AGV/AMR作為內生產物流實現自動化、智能化的關鍵一環，市場前景廣闊。眾倉機器人擁有多款自主移動機器人，豐富的商業化交付經驗，前沿的研發技術，將推動柔性AGV/AMR在工業領域的應用，為更多工廠的生產物流增添智能“硬實力”。

眾倉機器人創立于2018年，是移動機器人&智能裝備研發、制造、銷售為一體的國家高新技術企業，是智能倉儲與場內物流的解決方案優秀服務商。公司擁有高素質的研發團隊，秉持“智慧創造生產力”的理念，持續投入研發和創新，多年來自主研發了無人叉車AGV、潛伏AMR、重載AMR等系列機器人產品與配套智能裝備、機器人調度系統RCS、智能倉儲控制系統WCS、智能倉儲管理系統WMS等軟、硬件產品及系統。

目前公司已經服務于軌道交通、物流、食品、醫藥、母嬰、汽車等眾多領域。我們將持續推動智能物流和自動化倉儲的發展，致力于提高智能存儲與場內物流的生產力，全面實現數字化、自動化、智能化！