AGV調度系統是什么？

AGV調度系統即AGV上位控制系統，是AGV系統的核心。其主要功能是對AGV系統(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

對于多個AGV，調度問題就會變得非常困難，而且AGV數量越多，難度越大。因此，調度系統成為AGV行業的一個關鍵技術。而能夠調度的AGV數量也成為評判一個調度系統強大與否的重要指標。

AGV調度系統能把各種工業生產物流運送應用與AGV相結合的軟件產品，能跟客戶已有的MES、ERP等企業系統無縫連接，從而實現物流的智能化。

AGV調度系統，是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統，主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。AGV調度系統的主要功能包括：AGV任務調度、狀態監控、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

（監控界面）

AGV調度控制系統主要功能

集中調度管理：收到生產管理系統下達的運輸任務或呼叫器發出的指令后，根據AGV的工作狀態、運行情況進行自動的任務分配 。

狀態實時監控：對AGV的運行狀態及任務信息等進行監控，以圖形化的界面對AGV行進路線與位置信息進行顯示。

智能交通管制：在某些特定區域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制，能夠對系統控制內所有AGV進行行駛路線智能設計、交通管理，能設定多個管制區域，有效地防止多個AGV在行駛中出現的撞車，堵車現象。

自動保養和維護：支持低于規定電壓的AGV的自動充電，系統能自動調度AGV到附件的充電樁自動充電。AGV出現故障但有正常行駛功能和聯網功能時，系統能自動發出指令讓AGV到維修待命點等待維修。

與ERP、MES等系統交互：系統帶有數據接口維護模塊，能自定義數據接口，便于與客戶ERP等管理系統進行數據交互。

與其他自動化設備對接：系統帶有其它設備接口，支持與客戶的自動設備進行對接，支持客戶自動化設備的發出指令調度AGV或發出叫車需求。

用戶登錄權限管理：系統帶有完善的用戶管理功能，能靈活的對多個用戶進行不同權限設定和管理，支持多個客戶端的人機交互。

日記管理：AGV工作狀態日志查詢等功能，系統的日志管理功能.包括用戶登錄日志，用戶操作日志，AGV指令日志，AGV異常和故障日志等。

（任務界面）

總體而言，作為AGV機器人的管家，調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強大的調度系統能夠實現無人化的多機完美配合，協同作業，提升物流搬運整體效率。

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