節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人柔性化、智能化、便捷化生產(chǎn)特性，非常適用于企業(yè)生產(chǎn)多品種小批量的環(huán)境，為快速換產(chǎn)和工人快速處理產(chǎn)線的問題提供良好的支持。

客戶是一家成立有近20年的日資企業(yè)，主營(yíng)項(xiàng)目是加工各式各樣精密光學(xué)鏡頭的零部件。客戶加工零件種類非常多，并且要求質(zhì)量嚴(yán)格，屬于非常典型的小批量多品種的加工環(huán)境。

由于現(xiàn)有大環(huán)境影響引起的招工難、人員管理難和人員流動(dòng)性大的問題造成生產(chǎn)產(chǎn)量瓶頸以及產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的問題，為企業(yè)的生產(chǎn)造成了很大的困難，因此企業(yè)迫切改變現(xiàn)有的狀況，尋求自動(dòng)化加工生產(chǎn)來改善不良的局面，突破生產(chǎn)產(chǎn)量瓶頸以及改善產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等問題。為此，客戶找到節(jié)卡合作伙伴河南君勝自動(dòng)化科技有限公司來解決上述問題。

面臨痛點(diǎn)

2017年，因當(dāng)時(shí)條件的限制，河南君勝選擇使用傳統(tǒng)機(jī)器人替代人工來制作自動(dòng)化加工單元，自動(dòng)化改善加工環(huán)境的效果非常明顯。

但隨著消費(fèi)升級(jí)，客戶小批量多品種的生產(chǎn)過程中，更換零件夾具和刀具的頻率是非常高，一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)兩臺(tái)機(jī)床后，人工維護(hù)任何一臺(tái)機(jī)床時(shí)，機(jī)器人與另一臺(tái)機(jī)床都需要停止，不能加工，影響客戶訂單。

同時(shí)為保證工人作業(yè)的安全，傳統(tǒng)機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域與人工作業(yè)區(qū)域一定要分開，如果工人進(jìn)入自動(dòng)加工單元內(nèi)部，機(jī)器人就一定要停止作業(yè)，這在一定程度上會(huì)影響企業(yè)的產(chǎn)量。

解決方案

2021年，客戶決定重新制作自動(dòng)化加工單元，并且選擇了節(jié)卡機(jī)器人，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)部署了9臺(tái)JAKA Zu 5協(xié)作機(jī)器人。

高精度：JAKA Zu 5協(xié)作機(jī)器人負(fù)載為5kg，重復(fù)定位精度為±0.02mm，較高的運(yùn)行精度保證加工零件的精度，提升了零件品質(zhì)率。

人機(jī)協(xié)同：節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人可以滿足人工和機(jī)器人作業(yè)區(qū)域相同的條件，客戶設(shè)置碰撞力矩，在機(jī)器人運(yùn)行過程中碰到工人后可以檢測(cè)最小的力矩進(jìn)行停止，有效的保護(hù)工人的安全，并且碰撞停止后，一鍵繼續(xù)運(yùn)行的功能能夠讓產(chǎn)線快速回復(fù)生產(chǎn)，使整體操作非常簡(jiǎn)單，不會(huì)因工人的文化程度而受到局限。

智能便捷：節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人速度的設(shè)置可以分段、分時(shí)進(jìn)行，在機(jī)內(nèi)換料時(shí)，人工不參與機(jī)器人換料過程，機(jī)器人的運(yùn)行速度可以調(diào)至最大化，盡可能節(jié)省機(jī)床停機(jī)的時(shí)間，滿足客戶換料時(shí)間20秒以內(nèi)的要求。最終，不僅幫助客戶提高產(chǎn)量與產(chǎn)品質(zhì)量，也盡最大化為客戶創(chuàng)造優(yōu)秀的效益。

高兼容性：搭載雙工位夾爪快速在機(jī)床內(nèi)部更換零件，配合機(jī)內(nèi)增加的主軸中心氣吹、高壓水沖洗和高壓氣吹，能夠快速、干凈的清理刀具、夾具以及主軸中心內(nèi)部殘留和纏繞的鋁屑，為零件的快速裝夾提供了充分的保障。

智能編程：節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人模塊化編程和離線編程兩大功能能夠快速的完善機(jī)器人對(duì)于新零件的程序編輯，大大的縮短了機(jī)器人的編程時(shí)間；同時(shí)節(jié)卡機(jī)器人使用平板電腦應(yīng)用WIFI連接機(jī)器人主機(jī)，能夠快速的下發(fā)機(jī)器人運(yùn)行程序和過程邏輯，大大的縮短了零件換產(chǎn)的時(shí)間。

合作共贏

河南君勝：“我司作為系統(tǒng)集成公司，主營(yíng)范圍就是關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用，在這個(gè)項(xiàng)目上，節(jié)卡機(jī)器人為我司提供了堅(jiān)實(shí)的后盾，在售前商務(wù)溝通、售中技術(shù)培訓(xùn)和售后輔助調(diào)試三個(gè)方面中，節(jié)卡機(jī)器人都展示出優(yōu)異的服務(wù)態(tài)度、專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和專注的敬業(yè)精神，是不可多得的優(yōu)秀的合作伙伴。”

客戶：“節(jié)卡機(jī)器人擁有良好的售后服務(wù)，在產(chǎn)品銷售過程中，對(duì)新產(chǎn)品的使用和安裝作出非常優(yōu)秀的培訓(xùn)服務(wù)，給予客戶和集成廠家最大的支持力度，同時(shí)在客戶現(xiàn)場(chǎng)安調(diào)過程中，節(jié)卡售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)發(fā)揮出巨大的作用，對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃和縮短機(jī)內(nèi)換料時(shí)間的調(diào)試作出優(yōu)秀的示范，為生產(chǎn)提時(shí)提效。”

JAKA節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)立于2014年，音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，技術(shù)方面，在上海紫竹科技園設(shè)有研發(fā)中心，在江蘇常州設(shè)有生產(chǎn)基地，在深圳設(shè)有分公司。

節(jié)卡傳承了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所自1979年以來的機(jī)器人核心技術(shù)積累與研發(fā)基因，組建了由10余名領(lǐng)域權(quán)威專家及百余名資深工程師組成的龐大研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無線互聯(lián)等多項(xiàng)應(yīng)用上取得了創(chuàng)新性突破，不斷引領(lǐng)著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展潮流。

節(jié)卡以“用機(jī)器人解放雙手”為使命,秉持專注、專業(yè)、原創(chuàng)精神，將智慧的火花傳遞到全球各個(gè)角落，助力企業(yè)邁入工業(yè)4.0時(shí)代。