工業機器人高負載的特性，使其對防護避障提出了更高要求。

目前，工業移動機器人的負載大多已在2噸左右，重載機器人可達10噸以上。由于重量大，機器人在工作中一旦發生碰撞事故，便會造成貨物嚴重破損。因此對工業機器人而言，防護激光雷達必須具備更高的可靠性，才能確保遇碰撞風險時能及時預警。

萬集 工業防護激光雷達 WLR-718 ，擁有±30mm測距精度，抗干擾能力強，為工業移動機器人提供高可靠、高穩定的周界區域防護。

自2019年6月上市至今，萬集WLR-718已服務數千臺工業機器人，廣泛應用于倉儲搬運AGV、激光叉車、貨車周邊防護，成為名副其實的工業機器人守護者。

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高頻脈沖技術保障數據穩定性 

運用獨有的激光發射技術和抗干擾技術，萬集WLR-718較傳統傳感器具有更高穩定性。

在激光發射方面，萬集WLR-718采用可編程邏輯陣列及高效驅動電路實現高達 500KHZ的激光編碼脈沖序列，每個激光脈沖都經過程序處理攜帶獨有的標識信息，在接收回波信號時候可以根據這些標志信息過濾干擾，為數據的準確性提供保障。

另外，相較于傳統激光雷達，WLR-718單幀檢測的回波數量要高出幾十倍到上百倍，有效保證了測量信息的完整性。在大量的回波信息中，通過邏輯算法提取真值實現入侵和障礙物的可靠檢測，顯著降低漏檢率和誤檢率。

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人性化的產品設計  

工業軟件往往只關注應用功能的全面性而忽視用戶體驗，而萬集WLR-718在防護區域和雷達外觀兩方面，同時做到了實用性與易用性的兼顧。

在防護范圍設置上，萬集WLR-718擁有10m（4m@10%反射率）的防護距離、270度的入侵檢測角度、48個可自由配置的保護區域，很好滿足了周界防護需求。為幫助用戶更快的畫出防護區域，萬集WLR-718配套有專用的配置上位機軟件，界面友好，一分鐘建圖，簡單易上手。

考慮到用戶實際使用場景的差異，WLR-718支持豐富接口，包括：網口、IO信號線、micro USB接口。此外，外殼設置有狀態指示燈，可第一時間了解雷達運行狀態，如：前方障礙物出現時狀態燈會亮紅燈。

為進一步提高防護的可靠性，WLR-718提供了靈活的雙層防護機制，一方面自動計算障礙物信息并由IO信號輸出，另一方面客戶也可以基于豐富的點云信息數據，運用自有的SLAM算法實現防護避障。

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適應復雜場景  

在實際應用中，現場環境往往復雜，雷達工作時需要面臨高速運行、灰塵、低溫等諸多挑戰。

面對高速行駛的工作場景，萬集WLR-718可提供25Hz的掃描頻率，最高匹配2m/s速度的AGV。

遇到場地灰塵顆粒大、水霧嚴重的干擾環境，萬集WLR-718通過切換0.33°/15HZ 、1°/25HZ兩種掃描模式，實現對雷達靈敏度的調整。

如果場地存在強光、細小雨霧、玻璃等穿透干擾影響，萬集WLR-718的多重回波技術，能夠濾除干擾回波，實現更高的測量可靠性。

對于高低溫、室外的場景，萬集WLR-718可適應50度的高溫和-25度的低溫，同時具有IP65 的防護等級，完全防止粉塵進入，任何角度低壓噴水無影響。

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萬集WLR-718應用案例  

憑借極具競爭力的產品優勢和優異的產品質量，萬集WLR-718目前已經應用于多個場景。

在大型車廠，人車混雜的環境下，WLR-718指引重載AGV安全穩定的完成工作；

在倉儲貨架間，狹窄的通道里，WLR-718幫助無人叉車有序的搬運貨物；

在工業園區的室外，無人環衛車專心清掃灰塵，防護避讓行人交給WLR-718負責。

萬集WLR-718，穩定可靠，小小身材亦有大大能量。

快來get 你的工業機器人守護者吧～

北京萬集科技股份有限公司（股票簡稱：萬集科技、股票代碼：300552）成立于1994年11月2日，注冊資本10993.76萬元，是專業從事智能交通系統（ITS）技術研發、產品制造、技術服務的國家高新技術企業。歷經廿余載的研發積累和實踐經驗，萬集科技研發出以動態稱重、專用短程通信、激光檢測、汽車電子標識、智能網聯汽車為核心技術的全系列多種產品，在智能交通信息采集與處理行業取得了領先的市場地位。

公司在北京和武漢建立了兩大研發中心，在北京順義區建設了35000平米的現代化科研生產基地，擁有輻射全國的九大分子公司、事業部和32個地市級技術服務中心。憑借覆蓋全國的營銷服務網絡體系、緊密支撐的研發生產機構，為客戶提供實時、全面、高效、優質的服務。萬集科技是國家火炬計劃重點高新技術企業、北京科技研究開發機構和北京市企業技術中心，擁有建筑企業資質和計算機系統集成資質，并通過了ISO9001質量管理認證。公司獲得了中關村“十百千工程企業”、“北京市軟件和信息服務業四個一批工程企業”、“中關村高成長企業TOP100”、“中關村瞪羚計劃重點培育企業”等多項榮譽，及中國智能交通協會科學技術獎、北京公路學會科學技術獎等多個獎勵。

萬集科技專注于對動態稱重技術的探索，并將其應用于交通檢測領域。二十余年來，基于對動態稱重技術的成熟應用，推出了秤臺式、彎板式、聯體秤、軸組秤、整車式、便攜式等系列產品，覆蓋高速公路計重收費、公路超限超載治理、道路橋梁保護、道路安全執法等應用領域，并為用戶提供多樣化的系統解決方案。憑借雄厚的研發實力、多年的技術積淀和大量的研發投入，萬集科技在傳感器設計、數據采集、核心算法及系統控制等技術方面取得創造性突破，已成為國內市場最大的動態稱重設備供應商之一。

萬集科技憑借多年來專用短程通信（DSRC）領域的深入研究與實踐，在天線、收發信機設計，電子標簽（OBU）定位算法，多路側單元（RSU）調度等技術上取得創造性成果，不斷推出符合國家標準GB/T 2085的路側單元、車載電子標簽、手持發行器和臺式發行器等具有自主知識產權的DSRC設備。隨著電子不停車收費系統全國聯網建設的全面展開，萬集科技ETC產品已在北京、天津、廣東、浙江、云南、山東、湖北、山西、內蒙古等二十幾個省市成功推行，成為該市場領域主要競爭者，為公路運營管理者和機電系統集成商提供可靠的產品及完善的解決方案。

萬集科技自主研發的新一代車型識別技術，采用激光掃描或壓電線圈等檢測手段，對路面車輛進行車型識別、流量統計、車速檢測、軸載稱量等測定，采集數據可實現實時傳輸且能保存10年以上有效時間。根據不同交通管理者的要求，開發了多款高性能產品，在北京、浙江、河北、天津等十幾個省市廣泛應用，實現了對高速公路的實時監控，為中國的交通規劃、道路橋梁保護等提供了準確的數據和決策依據。

公司注重產品的技術創新，以全年銷售額的12%投入科研開發，積極吸納人才，為產品性能的優化升級提供了有力保障。截至目前，萬集科技已擁有一支280余名人員構成的研發團隊（其中碩士及以上學歷占78%），累計授權專利588件（含發明81件，實用新型488件，外觀設計19件，PCT專利申請7件），累計授權軟著145件。

自創立伊始，公司就將以質量創信譽作為企業發展的根本，建立先進的微波物理實驗室和產品測試基地，安裝專業的現代化流水生產線，貫徹執行ISO/TS16949：2009質量管理體系，以過程控制方法減少產品進入市場的變差，鞏固了企業在技術創新領域的優勢地位。

萬集科技將依托成熟高效的研發體系，秉承“科技，服務交通”的企業理念，利用完善的市場服務網絡，為智慧城市和智慧公路提供完整的解決方案，攜手廣大客戶共創中國智能交通的美好未來