7月30日，東京大學一家利用人工智能和機器人技術(shù)的解決方案的初創(chuàng)公司TRUST SMITH宣布，他們開發(fā)了一種群控制系統(tǒng)，可同時移動多個AGV(自動運輸機器人)。

在短時間內(nèi)實現(xiàn)高精度的貨品運輸，為解決制造和物流領(lǐng)域的勞動力短缺和提高工作效率做出貢獻。

在TRUST SMITH公司，我們開發(fā)了一種升降式AGV，用于裝載和運輸貨品。此外，還開發(fā)了能夠同時控制多臺升降式AGV的群控優(yōu)化算法。

群控優(yōu)化算法負責分配任務(wù)和生成路線，使所有AGV的行駛路線總長度最小，同時避免從取貨點(站)到交貨點(站)自主運輸貨物的多個升降式AGV之間發(fā)生碰撞和路徑發(fā)生重合。

在我們的實驗中，與隨機分配任務(wù)給AGV相比，我們成功地減少了35%的行駛距離。根據(jù)不同的條件，有可能減少到50%。

通過不斷縮小的和存儲從任何起點到任何終點的最短路線的數(shù)據(jù)，以及其他預處理，他們能夠減少計算量并實現(xiàn)高速處理。通過使用這個數(shù)據(jù)庫，即使目的地在移動，AGV也能高速跟蹤最佳路線，例如向一個移動的人送貨。此外，在AGV運行時，系統(tǒng)能夠立即響應(yīng)額外的運輸訂單。

在未來，該公司希望將AGV群控系統(tǒng)與它正在開發(fā)的貨物揀選系統(tǒng)結(jié)合起來，以節(jié)省人力并提高配送倉庫的空間效率。