智能制造主要是幫助制造工廠實現(xiàn)網(wǎng)絡化、透明化、生產(chǎn)智能化,使企業(yè)能夠大規(guī)模定制化生產(chǎn)及降本增效。在智能制造時代對AGV智能物流系統(tǒng)提出了很多全新的要求,要求AGV智能物流系統(tǒng)必須滿足數(shù)字化、網(wǎng)絡化、高柔性的自動化和智能化的要求。
1.數(shù)字化
AGV智能物流系統(tǒng)能夠智能地連接與集成企業(yè)內(nèi)外部的全部物流流程,實現(xiàn)物流網(wǎng)絡的全透明與離散式的實時控制,而實現(xiàn)這一目標的核心在于數(shù)字化。只有做到全流程數(shù)字化,才能使物流系統(tǒng)具有智能化的功能。
2. 網(wǎng)絡化
AGV智能物流系統(tǒng)中的各種設備不再是單獨孤立地運行,它們通過物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)技術智能地連接在一起,構(gòu)成一個全方位的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),可以快速地進行信息交換和自主決策。這樣的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)不僅保證了整個系統(tǒng)的高效率和透明性,同時也最大限度地發(fā)揮每臺設備的作用。
3.高柔性的自動化
在大規(guī)模定制時代,生產(chǎn)本身是一種柔性化的生產(chǎn)。在自動化的基礎上,要求對應的AGV物流系統(tǒng)具備更高的柔性。柔性化的AGV物流系統(tǒng),既包括了流程方面的要求,也包括了硬件上、布局上的柔性化要求。
4.智能化
智能化是AGV智能物流系統(tǒng)提出的最核心的要求,是AGV智能物流不同于以往的最大特點。面對大規(guī)模的定制需求,以及成本降低、效率優(yōu)化,需要將生產(chǎn)中每個環(huán)節(jié)的智能化程度提高,將它們智慧相聯(lián),使它們具有自主決策的能力,同時去中心化,不僅是任務的執(zhí)行者,也是任務的發(fā)起者。
AGV機器人作為智能制造生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的關鍵所在,未來它不僅僅是實現(xiàn)貨物自動搬運,還能夠與大數(shù)據(jù)、5G等技術相融合,成為一個全新的智能工業(yè)設備,并且具備實時感應、多重避障、智能決策等功能。
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