機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。同時，開放的軟硬件接口，也為研發人員在自定義開發上層，匹配各自的市場需求上節省大量的時間、精力和成本。所以，如果你有一臺機器人底盤，你會用它來？

機器人底盤：

定位建圖：采用激光SLAM、SharpEdge?等技術，幫助機器人知道自己在哪里，構建周圍環境高精度地圖。

多傳感器融合：融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈活得規劃行走路線。

自主規劃路線：基于多傳感器融合數據，進行自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

讓我們先來看看，基于思嵐的機器人底盤，都有哪些精彩應用。??????

餐廳

送餐機器人

基于機器人底盤Apollo，“送餐機器人”對周圍的環境存在智能感知，能夠對自身進行定位，了解周邊的障礙物，自主避障。能夠為餐廳提供智能送餐服務，能在“業務繁忙”的時候減輕服務壓力，提升效率。同時，提升顧客的用餐體驗。

基于云端開發，客戶可以利用小程序掃碼點餐，智能下單。基于Athena底盤開發的送餐機器人機器人接受到“配送”請求后，利用桌號進行定位，自主移動、避障、規劃路線，把餐品順利送到訂餐人手中。同時配合語音交互，互動性更高。

醫院

醫療防護機器人

隨著南京疫情的來勢洶洶，個人“測溫、戴口罩”，公共場所“消殺、無接觸”是日常防控必不可少的步驟之一。

消毒機器人基于Apollo底盤，實現自主移動的能力，能夠識別環境中的物品，實現自主避障。利用超干霧化消毒液、多模式紫外線消毒燈，圍繞消毒目標進行360°無死角消毒，實現99%以上的消毒。同時支持App移動控制，智能操作，人機分離，保障安全。

在基于Apollo底盤研發的云端醫護助理機器人“Pepper”身上，利用5G對地圖數據和算法進行高效處理，更精準的實現自主定位建圖、路徑規劃等功能。有效幫助醫護人員承擔問詢、導診等工作。在新型肺炎疫情中還為北京、上海、武漢等多家醫院提供了非接觸式24小時咨詢導診服務。