以下是《RoboticsTomorrow》與DreamVu Inc首席執行官兼聯合創始人 Rajat Aggarwal 的問答。

請您告訴我們關于您和 DreamVu 的信息。?

2017年，我在印度IIIT海得拉巴完成了計算機視覺和計算攝影專業的碩士學位后，我與他人共同創立了DreamVu Inc .，現在是DreamVu Inc .的首席執行官。在DreamVu，我們是全方位 3D視覺領域的領導者，我們將創新光學、最佳計算機視覺軟件與最大視野的立體深度相機解決方案相結合。我們一直專注于倉庫、物流、零售和服務領域的自主機器人技術，將其作為我們的主要目標市場。

DreamVu 是一家全方位 3D視覺解決方案公司，利用專利光學解決自動化領域的一些最艱巨的挑戰。我們目前專注于自主移動機器人和 UV-C 消毒機器人的深度人體存在檢測。我們還專注于AMR的障礙物檢測和避免以及定位和映射。公司成立的愿景是徹底改變下一代自主機器的傳感和感知。隨著視野的顯著改善和高效的解決方案設計，我們帶來了指數級的性能提升。最近，我們因獲得視覺系統設計公司頒發的2021年創新者獎而備受關注，該獎項表彰了我們產品的優秀設計。

什么是視覺智能軟件？

視覺智能軟件是一套設計用于處理全方位3D視覺數據的軟件產品。每個模塊都是為了最大限度地發揮DreamVu相機的優勢而開發的。因此，你的機器人不僅可以表現得更好，而且你可以更快地部署它們。目前，模塊包括深度人員檢測和障礙物檢測避障(ODOA)。我們與幾個合作伙伴一起開發了vSLAM以及其他功能，這些功能將使我們的客戶更容易更快地將他們的系統推向市場。

與我們分享 DreamVu 產品和解決方案的一些最佳用例？

我們最近發布了一個有趣的案例研究，關于我們的相機在來自一家名為 prescient X 的公司的名為 Violet 的 UVC 消毒機器人上的用例。他們在他們的機器人上使用 PAL Mini 進行人體存在檢測，這是我們的解決方案之一，他們從評估到集成再到發布僅用了兩個月時間。我們在倉庫機器人和商業清潔機器人領域進行了幾次積極的評估。我們的 ODOA 解決方案在這些客戶中很受歡迎，因為它不僅提供了更好的功能，而且還與他們當前的 2D 數據管道兼容。

公司如何確定哪款相機最適合客戶的需求？

這一切都取決于客戶的應用程序的必要性以及他們在傳感器堆棧中究竟要尋找什么。從功能的角度來看，視野、深度范圍、分辨率、幀率和部署環境起著至關重要的作用。我們的相機之間的差異在于外形尺寸和遠距離性能。我們已經看到擁有較小 AMR 的公司使用我們的 PAL Mini 障礙物檢測解決方案。因此，我們看到一些公司需要遠程性能才能在其一些較大的自主機器人上實施 ALIA。

您覺得 DreamVu 與其他計算機視覺公司有何不同？

DreamVu 能夠以非常經濟和節能的方式支持大視野為前提， DreamVu 相機與任何其他立體相機不同的是，固態機身中的智能光學器件可在單個 CMOS 傳感器上生成多制點立體視角。大多數立體攝像頭都有兩個攝像頭傳感器，DreamVu 只用一個。這意味著我們的相機在行業領先的視野范圍內沒有近場盲點或任何盲點。

隨著移動機器人行業的爆發式增長，您認為未來有哪些新機遇？?

新冠病毒大流行為許多領域的自動化帶來了緊迫性。我們將倉庫視為這樣的一個區域。另一個領域是醫院、機場和學校等公共場所以及工作場所的商用清潔機器人和 UV-C 消毒機器人。隨著移動機器人行業的發展，我們看到機器人制造商之間的競爭非常激烈，必須采用創新的新方法來改善導航，同時以更低的成本消耗更少的電量。這些趨勢代表了我們為快速增長的市場創造價值的最佳位置。我們將自己視為移動機器人行業價值鏈中不可或缺的一部分。

您如何看待未來 3 到 5 年的計算機視覺和視覺智能？?

隨著每天的進步，計算機視覺和視覺智能在三年后可以完成的事情是沒有限制的。當然，將3D信息添加到計算機視覺中可以改善機器人導航，但還有許多其他領域將從中受益。倉庫流量管理、安全和監控中改進的分析、改進的3D繪圖只是幾個例子。不知道這對社會的幫助有多大，未來是光明的。

DreamVu Inc首席執行官兼聯合創始人 Rajat Aggarwal