豐田研究所（TRI）表示，它已經達到了“機器人技術的新里程碑”。該公司推出了新的機器人技術，旨在解決家庭環境中的復雜任務。具體來說，TRI機器人專家能夠訓練機器人在復雜的情況下理解和操作，這些情況使大多數其他機器人感到困惑，包括在各種情況下識別和響應透明和反射表面。

TRI機器人副總裁Max Bajracharya說：“我們的目標是建立能夠增強而不是取代人類能力的機器人能力。訓練機器人了解如何在家庭環境中操作是一項特殊的挑戰，因為我們的家庭環境多樣且復雜，小任務加起來可能是大挑戰。”

雖然人類可以輕松區分物體及其反射，但家庭中常見的透明或反射物品使當今的機器人感到困惑。由于大多數機器人的程序都是對面前的物體和幾何體做出反應，而不考慮具體情況，因此它們很容易被玻璃桌、閃亮的烤面包機或透明的杯子所迷惑。

Bajracharya說：“為了克服這個問題，TRI機器人專家開發了一種新的訓練方法來感知場景的3D幾何結構，同時還能檢測物體和表面。這種組合使研究人員能夠使用大量合成數據來訓練系統。” 

使用合成數據還可以減少對耗時、昂貴或不切實際的數據收集和標記的需求。

雖然沒有一個系統是完美的，但今天的公告增加了知識體系，幫助機器人在家庭環境中可靠地導航和操作。這項技術成就使機器人能夠快速從“可編程數據”中學習，即從過去的故障中重新創建和學習合成數據，對于 TRI 和各地的機器人專家來說，這是一個充滿希望的里程碑。