自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)，也叫AGV搬運(yùn)車，就是配置有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠根據(jù)設(shè)定好的路線準(zhǔn)確行使的一種運(yùn)輸小車。功能除了固定運(yùn)輸之外，還具有多種移載、編程裝置和安全保護(hù)功能，可以實(shí)施非接觸式導(dǎo)引，在沒有人為干預(yù)的情況下完成各種操作任務(wù)。近年來，大家越來越多的選擇AGV搬運(yùn)車建立智能倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)閼?yīng)用的是比較先進(jìn)的控制技術(shù)，具有靈活性和高性能的特性，實(shí)際在應(yīng)用的時(shí)候有以下幾項(xiàng)特點(diǎn)：

1.可以與智能倉(cāng)庫(kù)高效開展各項(xiàng)工作，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)輸線;

2.可以對(duì)整個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)方便、靈活的管理;

3.對(duì)物流實(shí)現(xiàn)一體化、全面化控制;

4.AGV搬運(yùn)車系統(tǒng)具有較高的可操作性性和靈活性;

5.對(duì)于 AGV系統(tǒng)來說，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障和離線待命的效果，并且有強(qiáng)大的交差能力;

6.通過激光導(dǎo)航自動(dòng)識(shí)別路徑，類似于無人駕駛技術(shù)，并對(duì)路徑不斷優(yōu)化，使系統(tǒng)的利用率得到提升。

AGV搬運(yùn)車作為一種不需要人工駕駛的車輛，在倉(cāng)儲(chǔ)中具有顯著的應(yīng)用效果。可以大大提升倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。