隨著AMR被電商和工業界大量使用后，AMR的安全問題也越來越突出，據報道，上個月英國某著名電商公司，因使用接觸式充電系統，導致巨大火災，工廠直接損失達到1.1億英鎊。在AMR和無人工廠方案被快速而廣泛被應用的時代，機器人廠商是否深入考量AMR的潛在安全風險，并在解決方案中有完善的預防機制，以保證客戶現場的資產安全，將是判斷智能改造方案有效性，和真實提高工廠經濟效益的關鍵元素。

嘉騰以安全、穩定、可靠作為制造AGV的基本指導理念，在AGV&AMR的安全問題上不斷投入研發經費，從而持續提升產品的品質與安全等級。面對像電池正負極材料生產過程中，工藝要求不允許現場有裸露的充電銅極的無人工廠改造需求，目前常用的接觸式在線充電和離線充電都不適用。

2018年，嘉騰開始與新加坡某公司合作，針對場景與產品的普適性應用，聯手開發了3+3（三個發射端，三個接受端）的大功率充電系統WCM-01，成功應用于電池材料和電池生產企業。

我們預測，這將成為AGV&AMR充電的潮流和趨勢。

產品簡介

WCM-01采用電磁感應技術傳輸能量，與以往需要車體和充電站需要“親密接觸”才能充上電所不同的是，WCM-01非接觸充電模組只需要“輕輕靠近”（車體與充電站距離70mm以內），機器人就可以進行充電。

考慮到機器人的定位誤差對機器人到達并對準充電站的影響，WCM-01特別的線圈結構重新定義了磁路耦合的方式，結合高功率密度的拓撲結構變換器，能夠容許機器人橫向80mm的停車位置偏移。從縱向、橫向兩個維度釋放了對機器人高精度定位要求。

同時，WCM-01可達到近10kW的充電功率，簡單理解，某知名品牌手機無線充電器功率為15W，WCM-01是其600倍，打破了無線充電效率低而速度慢的傳統印象，叉車這類大型設備可以在1-2小時內充滿電，速度不輸于傳統充電機。

與觸點式在線充電相比

目前AGV領域的充電方式包括離線充電、在線充電兩種類型。在線充電在市面上常見的解決方案，是觸點式充電，即機器人自動到達充電位點，機器人上的充電極板正負極與充電機的金屬極板充分接觸而導電充電。

觸點式充電為全無人化改造提供了一個選項，但同時也存在問題使得無法在全工業領域廣泛使用：

1. 裸露的金屬電極存在電極氧化，電極污損造成的充電故障；機器人與充電機的機械部件對接，尤其是重載的機器人，充電樁的磨損率較高。

2. 潮濕、粉塵、有易燃氣體的工廠內，不可使用裸露電機的充電方式；

3. 觸點式充電時必須精確對準，對于定位精度要求高，如實際運行時不能一次對準，機器人需要駛出充電位重新對準，影響機器人車隊工作節拍。

4. 因不同機器人本體的充電金屬電極尺寸、充電要求、安裝位置都不同，一個項目里需要部署多種型號的充電樁。

相比之下，WCM-01帶來的想象力與眾不同：

1. 濕度大、有腐蝕性的，以及對銅鐵鋅等元素敏感的特殊生產環境用

機器人本體沒有了暴露金屬材質的充電接口，從而可以消除水霧、腐蝕性、油污等特殊生產環境中對機器人充電刷板造成的影響，實現自動充電，完成特定行業工業環境的無人化改造。

2. 安全性的提高，帶來無人叉車的生產效率提高，縮短投資回報周期

以往為了提高安全性，將叉車充電站布置在離產線有一定距離的場所，叉車往返于充電站和生產車間浪費了較多的時間和能量，影響叉車實際的工作時間。而非接觸充電徹底消除了裸露帶電體，消除了短路、過電流發熱、觸電的安全隱患，從而使得充電站部署的靈活性得以提高，能夠部署更多的在線充電點，節省時間、提高續航、提高節拍速度。

由于在線充電的頻次提高，叉車可以配置低容量、快充鋰電池，并能夠通過充電調度的優化，減少備用冗余叉車，從而顯著降低投資。

3. 適配多種機器人，實現智能充電

WCM-01可安裝在不同型號的叉車上，使用同一款非接觸充電站充電。在一個工廠環境里，托盤式、平衡重、堆垛叉車、前移式無人叉車，以及移載式、潛伏式AGV等都能夠用同一個無線充電發射站充電，解決在工廠內車型眾多、需要部署多種充電樁并且備品備件繁雜的問題。

4.  為室外無人叉車的應用創造條件

移動機器人在室外場景下運行有較高的技術挑戰性，嘉騰機器人在這一課題的投入上已有所斬獲。大黃蜂是嘉騰戶外搬運的明星產品，但戶外塵埃、雨水的影響是大黃蜂實現自動充電的障礙，非接觸、無裸露的充電方式才可做到這一點，無接觸充電的產品導入，將為完全版的室外無人叉車開發創造必要的條件。