智能工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段，是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，提升網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平，讓生產(chǎn)過程“實時化、自動化、模型化、可視化”，提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)及時正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)、合理的生產(chǎn)計劃編排與生產(chǎn)進(jìn)度把控。其中工廠自動化包括生產(chǎn)自動化和物流自動化，目前大部分的工廠都實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，而物流自動化水平還處于低級階段。AGV正是自動化物流工廠的基石，其同時也是連接供應(yīng)以及生產(chǎn)最重要的環(huán)節(jié)，AGV在智能工廠物流自動化建設(shè)方面發(fā)揮著不可小覷的作用。

近年來，國家持續(xù)強(qiáng)化科普基礎(chǔ)支撐，推進(jìn)科普品牌建設(shè)，提高基層科普服務(wù)能力，著力提升發(fā)展質(zhì)量和效益，構(gòu)建層次豐富、良性循環(huán)、持續(xù)發(fā)展的科普生態(tài)，推進(jìn)科普工作轉(zhuǎn)型提升。現(xiàn)有多個科技館引進(jìn)中智機(jī)器人AGV打造智能工廠自動化物流科普教育項目。

本項目由智能AGV配合立庫碼垛機(jī)、中央物流管理系統(tǒng)，監(jiān)控每個AGV的運行狀態(tài)以及位置。當(dāng)有任務(wù)時，AGV從原點出發(fā)行駛至碼垛機(jī)指定位置，碼垛機(jī)輸送完儲物盒后給出上料完成信號至AGV系統(tǒng)，AGV接受到信號后進(jìn)行自動矯正儲物盒并啟動行駛到存物點，通過自動對接確認(rèn)，AGV頂上定制設(shè)備傳送帶將儲物盒移載到存物臺傳送帶的操作臺上。存放物料完成后，存物臺輸送帶將儲物盒移載到AGV小車傳送帶上。AGV小車行駛到碼垛機(jī)器人取物點位，碼垛機(jī)從AGV上取出儲物盒，存放到貨架上。碼垛機(jī)從AGV上取儲物盒完成后，給出一個取物完成信號給AGV系統(tǒng)。運送任務(wù)完成后，AGV在工位原地待命新的任務(wù)指令。且當(dāng)AGV小車電源低于設(shè)定值時，自動行駛到充電區(qū)域充電，原充電小車進(jìn)入工作區(qū)域替換接替工作。

在工業(yè)4.0時代，智能工廠已是大勢所趨，AGV是智能工廠物流自動化的基礎(chǔ)，作為智能工廠發(fā)展中的重要組成部分，智能AGV提高的物流周轉(zhuǎn)速度和生產(chǎn)效率顯得尤為重要。