東京奧運會開幕在即，想必各位體育迷們早已拭目以待，等著一睹奧運健兒的風采。在比賽開始之前，不妨先轉戰工廠自動化分會場，看看康耐視媲美金牌實力的3D-A5000，如何幫助一汽大眾EA211發動機廠，實現機器人對汽車發動機缸體的高效精確抓取，決勝本次工廠奧運！

客戶：一汽大眾EA211發動機廠

行業：汽車（汽車發動機）

解決方案：VisionPro視覺軟件3D版 

挑戰

1、人工上料方式影響生產節拍，存在質量隱患

2、視覺系統需實現只用一個程序引導機器人快速精準抓取多種型號的工件

3、三面六個定位銷的抓取夾具設計，需要視覺系統滿足三個方向的角度要求

4、視覺系統精度在0.3mm，還需克服現場環境光的不利影響

效果

1、實現了上料工位的自動化，有效替代10位人工，提升良品率

2、四種型號工件只需通用一個程序引導機器人高精度快速抓取

3、增加1個機械結構用來輔助角度矯正，并去掉1個定位銷，對角度要求降低

4、實際視覺精度超過預期，提供穩定的光環境保證檢測效果

一汽-大眾長春發動機傳動器工廠（EA211發動機工廠）于2016年全面建成投產，擁有高精度的加工中心、世界一流的生產線和智能化工藝，采用大眾康采恩生產標準，主要制造基于德國大眾最新MQB平臺的EA211系列發動機，并且預留生產1.4L MPI、1.2L TSI、1.0L TSI及混合動力機型的能力。

發動機的制造水平，在很大程度上取決于其零部件的加工質量。缸體和缸蓋是發動機的關鍵部件，它們的質量直接影響發動機的性能。在EA211發動機工廠的缸體和缸蓋上料工序中，有5個生產工位是人工上料的方式來進行工件的轉移。但是在生產過程中，人工上料方式非常影響生產節拍，不僅低效還容易引發質量隱患。為提升生產效率，消除質量隱患，EA211發動機工廠決定進行技術改造，引入先進的視覺技術，引導機器人實現對缸體的快速精確抓取。

01 康耐視3D視覺技術引導機器人精準抓取

經過多方了解，EA211發動機工廠的技術負責人發現康耐視在一汽-大眾多個車間擁有眾多成功應用，如總裝車間引導機器人抓取車輛備胎、涂裝車間檢測車輛落位滑鞘到位、發動機廠變速箱錯漏裝及齒輪型號檢測、新能源車間利用A5000引導機器人抓取電池模組外殼等，并與一些大眾工廠已擁有長達15年的合作時間。

根據現場工況、設備特點和檢測需求，康耐視向工廠推薦了VisionPro視覺軟件3D版。無論是執行一次輪廓測量還是掃描整個三維表面，該軟件都能提供最強大和穩定的三維機器視覺工具，實現超越二維機器視覺技術的高精度表面特征測量。高分辨率3D圖像配備業界領先的康耐視3D視覺工具，可為裝配驗證、在線測量和機器人引導等應用提供可靠、準確的解決方案。

*機器人軌跡點圖片

隨后工廠就安排了樣機的現場測試。在現場，康耐視代理商先把設備與機器人建立TCP通訊協議，并用早已準備好的機器人通訊擴展包進行安裝，快速與康耐視設備進行通訊。確定工作范圍之后，機器人就配合視覺進行相機標定，完成檢測程序開始測試。在缸體位置、角度、高度發生變化時，經過視覺檢測后給出的修正坐標，可以精準地引導機器人找到了定位孔，一下子就解決了困擾工廠許久的棘手問題。這讓現場試驗的工程師們都驚喜萬分。高性價比的康耐視3D視覺解決方案憑借在現場測試中的出色表現，讓EA211發動機工廠在綜合考量后果斷決定采用。