鐳神智能多傳感器融合環境感知系統采用激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+組合慣導對自車周圍的道路環境進行檢測。激光雷達、攝像頭、組合慣導安裝在車頂一體式結構中，方便做傳感器時間同步和空間同步，以實現多傳感器融合優勢互補。通過領先的神經網絡算法經深度學習精準識別目標屬性，結合數據融合算法處理提取出道路的可通行區域、車道線信息、障礙物屬性以及障礙物運行狀態信息，同時可對道路環境進行定位建圖，以保證車輛安全行駛方案。

圖7 系統硬件架構

汽車車頂安裝激光雷達一體化結構，其中固定有正前方安裝CH128X1混合固態激光雷達，兩側和后方安裝CH64W大視場補盲激光雷達，同時前方安裝有短焦與長焦攝像頭，兩側和后面安裝廣角攝像頭，同時集成有GPS組合慣導，毫米波雷達安裝在車輛正前方車牌附近，進行多傳感器融合感知，對車輛周邊360°范圍內全范圍檢測，提高系統的穩定性及檢測精度。

圖8 車用環境感知安裝示意圖

鐳神智能為全球領先的激光雷達及解決方案提供商，也是唯一獲廣東省科技廳認定的“廣東省激光雷達工程技術研究中心”，一直以強大的硬科技實力持續攻克激光雷達技術瓶頸難題，在業內立下了一個又一個里程碑。鐳神智能獲評國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，給予了每個鐳神人所付出的艱辛努力高度認可，也將鼓勵著我們繼續迎難而上，深入無人駕駛、汽車輔助駕駛、智慧交通等領域，深挖客戶需求，通過穩定、可靠的激光雷達激光雷達環境感知技術，促進汽車實現自動化、智能化升級，踐行“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好！”的使命。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。