2021年7月7-10日，AHTE第十四屆上海國(guó)際工業(yè)裝配與傳輸技術(shù)展覽會(huì)于上海新國(guó)際博覽中心舉行。新松攜新松多可?協(xié)作機(jī)器人亮相展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，與汽車、電子、金屬加工等行業(yè)客戶共同探討在面對(duì)工業(yè)4.0及中國(guó)智能制造升級(jí)時(shí)，如何落地人機(jī)協(xié)作，讓生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)和裝配線自動(dòng)化、智能化中獲益。

作為傳統(tǒng)制造行業(yè)中的典范，汽車行業(yè)是自動(dòng)化率極高，標(biāo)準(zhǔn)化程度極高的行業(yè)。但隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)和科技迭代，以及新能源汽車崛起等變化，汽車的生產(chǎn)制造也更追求“柔性制造”，這讓柔性化的協(xié)作機(jī)器人有了用武之地。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的特性，主打易用、輕量化、人機(jī)協(xié)作的協(xié)作機(jī)器人更滿足柔性制造的需求。

在本次展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，新松多可?協(xié)作機(jī)器人針對(duì)汽車行業(yè)帶來(lái)了多個(gè)應(yīng)用，讓參展觀眾眼前一亮，參展觀眾與工程師討論熱情。

汽車踏板壓力測(cè)試采用了新松多可?GCR5協(xié)作機(jī)器人搭載末端力控傳感器，通過(guò)機(jī)器人按壓并輸出時(shí)間和末端速度與時(shí)間關(guān)系曲線，力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時(shí)間關(guān)系曲線，計(jì)算回位力極值與規(guī)定回位力曲線進(jìn)行比較，最終判定踏板回位力是否滿足回位力要求，以高效完成檢測(cè)工藝。