Hi，我是小編NewP。

過去，工廠無人化處在小批量試驗的階段，從環境良好、變化小、工作單一的場景開始應用，典型如倉庫，推動了堆高式、前移式等室內無人叉車在近幾年的蓬勃發展，直至目前，嘉騰最受歡迎的叉車代表，毋庸置疑是堆高車L16。

然而，平衡重式叉車卻是傳統環境中應用最廣泛的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內作業等優點，在不同場景、各個生產和物流環節，平衡重式叉車的普適性更高。但因為平衡重式叉車特有的液壓轉向系統改造難度較大、成本高，阿克曼轉向與差速驅動結構的運動學模型復雜，所以這類車型的無人化改造一直沒有完善且穩妥的方案解決。在今年6月份，隨著工廠無人化的迅速發展和對場景拓展的應用需求被不斷提出，嘉騰的研發團隊通過引入高精度的電動液壓助力轉向系統，并深入研究平衡重叉車的機械結構和運動學模型，成功解決了液壓轉向系統響應慢精度低以及自動行駛時重復停止精度低 的問題，完成了平衡重式叉車E20的無人化改造。

E20的成功改造，意味著平衡重式叉車正式進入無人叉車的產品隊列，也意味著平衡重式叉車對比其他類型叉車的獨特優點，將賦能嘉騰為客戶提供更有力量、應用更廣泛的工業物流解決方案。

嘉騰E20，與平衡重式無人叉車的四個特點

1.    安全、穩定、可靠

E20配有嘉騰標準防護措施，使用至少3個避障雷達360°檢測周邊環境，保證嘉騰的機器人在人機協作環境中能主動避讓工人及其他機器設備，不對客戶現場資產造成損害，同時通過多色警示燈與喇叭，主動提示所在工作地點。

另外，E20集成了嘉騰自研的無人叉車專用控制箱（激光導航），保證無人叉車作業的穩定與可靠。* 經測試，在車況佳、定位條件、地面條件較好的情形，E20無人叉車的停止精度是±10mm。