在最近的一篇博客文章中，Waymo揭開了其開發的用于幫助訓練Waymo 駕駛員人工智能(AI)的模擬軟件的神秘的面紗。這個名為 SimulationCity 的軟件環境是一個內部開發的環境，它提供了足夠的細節和逼真度，可以兼作 Waymo駕駛員感知和決策的測試環境。

SimulationCity 提供高保真模擬環境

據該公司稱，SimulationCity是“由Waymo駕駛員在公共道路上收集的超過2000萬英里的自動行駛里程、NHTSA碰撞數據系統和自然駕駛研究數據等第三方數據、Waymo對Alphabet最先進的技術基礎設施的獨特訪問，以及傳感器模擬和機器學習技術在智能代理、對象軌跡生成和高質量自動數據標記等領域取得進步。”

任何模擬工具的目標都是測試代碼和/或訓練基于 AI 的算法。雖然模擬背后的原理始于視頻游戲，但隨著游戲世界而發展起來的概念、工具、渲染和計算基礎設施現在正被用于解決非?，F實的世界問題。這些環境需要有足夠的細節，以便傳感器可以利用虛擬世界的模擬物理特性來測試將用于在現實世界中控制真實車輛的實際算法。

主要目的是評估軟件的性能，并為機器學習模型提供強化訓練情境。模擬縮短了時間線，同時提供了一個大規模的加速測試周期。

除了市內路線，Waymo還為長途貨運應用生成了模擬世界和測試環境。據了解，可以設置模擬世界來測試Waymo駕駛員對激進的駕駛員以及惡劣環境和照明條件（黃昏或黎明）的反應。

最后

Waymo 在自動駕駛汽車的自動駕駛道路上進展順利，即使要實現真正的5G自動駕駛還有很長的路要走。模擬是安全加速這一旅程的關鍵之一。Waymo 將繼續利用底層 AI 處理和計算方面的持續進步。預計其他所有自動駕駛公司也將采用仿真來建模、測試和驗證其軟件和控制算法。