2020年11月CeMAT（亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會）展上鳴志隆重發布了MBDV型二合一低壓伺服驅動產品。MBDV采用緊湊型設計，體積縮小36.8%，支持20-60V寬電壓輸入，兼容全信號A/B/Z & Hall型和通訊型兩種編碼器伺服電機，可以適配100W~750W低壓伺服電機。MBDV是根據未來5年AGV/AMR發展需求而設計，相對于現有方案具有技術領先優勢。

傳統驅動電氣方案

1、數據同步流程：兩臺電機編碼器分別反饋各自數據到相應的驅動器上；再由驅動器反饋給控制器；控制器通過對比發送調整指令給到驅動器；再傳達給電機；電機做出調整。

2、數據安全效驗：無

3、車輛穩定性：

啟動階段：兩臺驅動器分別發送指令不可避免的會出現同步誤差，導致車輛啟動瞬間出現偏移。

運行階段：速度糾偏使驅動電機頻繁處于加減速狀態，不僅影響車輛運行狀態還會額外增加電能損耗。

意外情況：無有效檢測手段，需增加外部傳感器檢測，系統復雜，易造成事故。

MBDV驅動電氣方案（雙編碼器）

1、數據同步流程：兩臺電機編碼器反饋數據；MBDV實時同步校準發送調整指令給到電機；電機做出調整。

2、數據安全效驗：電機第二編碼器數據可進行校驗

3、車輛穩定性：

啟動階段：采用單芯片雙軸控制技術，從理論上消除了產生誤差的可能性。

運行階段：同步誤差小，車輛運行更穩定，更節能。

意外情況：雙編碼器設計顯著提升電機安全可控性，對于單側電機出現的如失速，抱死的異常狀況可自動調整另一側電機進行對應的動作指令操作，最大可能保證車輛安全性。

從對比中可以看出，MBDV相對傳統方案做了系統級的優化，同步性能遠遠領先于目前市場上的通用型方案，使AGV/AMR少走“彎”路，車輛安全性和穩定性均達到了新高度，有效提升現場綜合作業效率，提升國內AGV制造商的綜合競爭力。

鳴志作為國內控制電機領域領軍企業，堅持以用戶需求為中心，行業健康發展為前提，持續投入技術創新，以優良的產品品質實現我們和合作伙伴的共同價值。

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