AGV小車從最開始功能單一的搬運設備發展到現在能適應很多復雜環境的自主移動機器人,在這不斷進化的過程中,AGV市場逐步擴大。
亞馬遜kiva機器人的出現,這在很大程度上帶動了倉儲分揀AGV的應用發展。亞馬遜類Kiva倉儲機器人頂起貨物,根據指令將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區,實現效率是人工的3倍,準確率達到99.99%。倉儲分揀AGV機器人將“人找物”變成“物找人”,將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。
傳統制造業企業也開始嘗試引入AGV,相對于智能倉儲來說,工廠的環境要復雜很多,為了適應市場需求,AGV小車沿著更加自主化的方向發展,主要體現在從“自動導引”到“自主移動”發展,相比于傳統AGV,自動移動機器人(SLAM激光AGV)可自主導航,自主定位,無需任何輔助定位設施,使搬運的靈活性、柔性得到很大提升。
從傳統AGV小車到SLAM激光AGV機器人,導航技術的發展是設備從“車”逐漸過渡到“機器人”的主要因素之一,傳統的AGV多采用磁條、電磁及二維碼等導航方式,而SLAM激光AGV機器人更多的采用slam(即時定位與地圖構建)技術,搭載激光雷達,實現自主導航。
米克力美自主研發基于SLAM的激光導航AGV小車,可以適應各種復雜工業環境,穩定可靠,定位精度可達±5mm,地面無需鋪設磁條,原地旋轉,無需調頭,節省空間。
米克力美AGV系統在物流過程中具有重復性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優點。AGV系統的一次性資金投入,大大減少了物流配送人員投入,減輕物流人員勞動強度,降低生產運營成本;此外,使用AGV系統能減少由于人工暴力操作而造成的物料及產品損壞,將人工產品損傷降到最低;AGV系統可與MES系統、倉儲管理系統已經自動化生產線集成,打造智能化物流管理系統。
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