多技術協同驅動無人駕駛

無人駕駛主要通過車內計算機系統為主的智能駕駛平臺來實現，一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲取的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，使車輛在道路上安全行駛。無人駕駛要模擬人工駕駛并超越人工駕駛的局限，需要多種技術創新與協同驅動來充當人的大腦、視覺、聽覺和神經感覺等等。

一清創新創始人劉明分享

據一清創新創始人劉明介紹，一清創新在路面檢測系統、綜合電子導航系統有自己的算法和核心軟硬件。他解釋說，無人系統模塊化的基礎結構包括運營邏輯、人機交互，然后是云端數據中心和管理中心。單個車輛來講是兩大方面，一個是核心算法，另一個是核心支撐技術。具體而言分為三個重點：感知系統，由傳感器技術與產品支持，解決你在哪、周圍有什么的問題；決策與預測系統，由算力及芯片化方案支持，是在感知分析基礎上，作出停車超車等決策；規劃與控制，由車身技術支持。

傳感器技術的進步很大程度上推動了無人車的落地應用，現在的無人駕駛更多采用激光雷達來直接感知路面狀況，與會者之一的速騰聚創正是這一技術領域的佼佼者。速騰聚創商務總監陳賢彬介紹，速騰聚創是全球領先的智能激光雷達系統科技企業，通過激光雷達硬件、AI算法與芯片三大核心技術閉環，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統，賦予車輛超越人類眼睛的感知能力，多年來為一清創新無人車提供傳感器技術支持。

嘉美仕科技是我國最早從事GPS導航定位模塊的第一梯隊，專注于GNSS衛星精準時空定位解決方案，目前主營業務涵蓋車輛導航在內。據負責人陳裕壇介紹，嘉美仕科技的高精度定位模組一直在無人駕駛科研中表現效果良好，期待未來與一清創新進行交流合作。除此之外，中關村信息谷深圳運營中心、華禹無線、聯達金電子、永達電子等企業也分別介紹了自己的產品和技術。

與會嘉賓互動交流

無人駕駛集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，需要產業鏈上下游協同合作，才能讓無人駕駛更安全更高效。一清創新創始人劉明表示，上下游產業互動會產生一個非常強的集群效應，無論是對各自企業實現降本增效，還是推動整個產業快速發展，都有重要意義。

拓展無人駕駛應用場景

對于普通民眾來說，無人駕駛的技術概念是抽象的。但大家可以想象的場景可能是將來來往穿梭的車流就像被完美規劃了一樣，完全不用擔心安全和效率問題。但同時，目前公開路面的自動駕駛容易帶來很多負面新聞。

一清創新創始人劉明認為，無論未來如何暢想和憂慮無人駕駛生活，“什么場景當前可落地”才是最重要的。目前無人駕駛可以在一些相對封閉的場景中進行率先落地，比如生產廠區、物流企業、大型倉儲、機場托運等一些人力場景。

一清創新在過去幾年也從工業4.0物流運輸的角度進行無人車的布局，通過無人車應用緩解物流運輸大量人力消耗的問題。一清創新無人車目前在富士康5平方公里的園區里進行700多項復雜測試，運營超過16萬公里，完成4000多項任務，以無人車的智能化、自動化與數字化有效改善富士康的物流運輸。

一清創新無人車在富士康園區運營

其次是在快遞行業。目前快遞行業的人力完全不夠用，有數據顯示中國快遞業務量已經連續 7 年居世界首位，去年日均快遞單件高達2億單以上，未來可能增長到日均10億單以上。從末端配送的角度，要把快遞單件及時、高效地送到消費者手中，完全靠人力是遠遠不夠的，這就需要快遞員和無人車協同完成“最后一公里配送”。一清創新已與順豐等物流企業達成合作，包括整個無人車的取件系統、還有與豐巢合作的自動配件系統，并在上海的一些高校進行了應用。