在人力成本高漲的背景下，機器替代人正在成為一個必然趨勢。隨著疫情的沖擊和工業4.0的不斷升級，作為自動化、智能化程度較高的制造業也開始面臨著商業模式的革新挑戰，而采用先進的物流模式和物流技術來優化工廠，是保證其生產制造獲得最高生產率和最低成本的一個關鍵手段。

據不完全統計，我國有各類工業園、制造園區約22，000多個，倉庫與車間、車間與車間的短距離、高頻次的貨物轉運量非常大。所以各類園區業主、工廠老板迫切希望在裝卸、運輸、配送、倉儲等環節轉型升級，向自動化、智能化、無人化發展，以幫助他們提升產能、降低成本。

這種情況下，立得空間無人牽引車應運而生。近日，立得空間剛給某現代化機械龍頭企業交付X臺無人牽引車，主要幫助其解決原料從倉庫到產線，成品從產線到倉庫（含室內和室外），兩種復雜工況下的物料搬運難題。

據悉，立得空間于2020年9月開始研發該無人牽引車系統。研制過程中，公司充分發揮其在高端智能裝備及其核心控制的技術優勢，從產品定義、傳感器選型、設計指導、封裝、測試到最后系統集成等一站式服務。而此次研發的難點在于，從核心控制器到定位導航系統、從硬件到軟件全是我司自主研發。

眾所周知，機器人自主移動的關鍵是“定位導航”，在AGV移動機器人領域，導航技術已經發展到了第三代，第一代是磁條引導，第二代是二維碼導航，而立得空間采用的是第三代導航即“激光-3DSLAM”的方式，能夠即時構建地圖，不再受環境的限制，擺脫了傳統AGV對于外部環境的依賴性。

除導航方式之外，立得空間機器人的核心控制器也頗具匠心。和市面上大部分基于工控技術的控制器不同的是，立得空間特別研發出的控制器擁有毫米級別定位精度，導航和定位效果均達到或超過目前市面上流行的導航傳感器產品，并且具有多種動態規劃靈活避障，提供點對點的自主路徑規劃及避障功能。