OMV可以擴展、通訊,可集成多種工業設備、裝置成為具有全方位智能移動的自動化、無人化設備。在狹小空間的平穩轉運,大型物件的精密對接裝備、轉運,高精尖機器設備的檢修,發揮著普通車輛無法代替的作用。
①底部是全向移載平臺,可橫移、斜行、360°原地自轉、全方位任意方向移動;
②激光導航,標配特制精密遙控器,直線定位精度可達±0.5㎜;
③可適用于飛機蒙皮鉚釘的柔性裝配與打磨,讓機械臂可任意方向的移動作業。
2OMV自動打磨移動機器人
打破人工駕駛的地軌式打磨移動機器人,利用麥克納姆輪技術,搭載激光自動導航系統,開發了無軌風能發電機葉片麥輪全向移動自動打磨機器人,配合打磨機器人系統,根據系統指令配合機器人打磨系統對葉片進行自動打磨作業。
3OMV智能復合型機器人
由OMV智能機器人與協作機械手共同組成,結合激光導航、視覺導航與視覺定位等高端技術,可識別周圍環境,在機器人調度系統的調配下選擇有效路徑到達作業點,可根據客戶需求完成物料搬運、焊接、打磨、拆裝等工作,實現了轉運+作業的整體功能。采用SLAM算法,配套完善的安全系統及模塊化的安裝設計,安全可靠、使用靈活,定位精度高。
部分項目方案1OMV機械手抓取機器人
全向移載平臺上部搭載多軸機器人,實現對工件容器的夾取,提高生產效率。
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