01 安全傳感器防護

語音預警

車輛作業過程中，提前通過語音播報車輛的行駛狀態，“左右轉彎請注意”、“舉升作業請注意”、“倒車請注意安全”等進行安全提醒。

行車示寬燈

在行車過程中車輛兩側及前方都配備行車示寬燈，指示叉車運行區域，在人機交互作業場景看，提醒人員避讓。

避障雷達

360°安全雷達檢測防護，采用的是點云避障，前向仿真算法，自測障礙物距離，自主規劃行走速度，加減速過程車輛平滑穩定，無速度突變。

安全觸邊

車輛配備有環形電子觸邊，電子觸邊一旦受到微小擠壓，立即觸發車輛停車并報警。

急停按鈕

環車身安裝多個急停按鈕，緊急情況下，人員可立即觸發急停。

02 控制系統防護

障礙物入侵，控制系統立即觸發減速停車；硬件上做冗余設計，一旦控制系統出現問題，硬件系統會直接剎車。

遠程停車

系統配備遠程一鍵停車功能，緊急情況下，工作人員可通過手持終端遠程停車。

偏離路徑保護

車輛一但偏離導航，系統立即觸發停車并報警。

定位異常保護

當前位姿與預設點不一致，系統立即觸發停車并報警。

通訊故障保護

車輛與現場工作網絡通訊中斷，系統立即觸發停車并報警。

部件故障保護

車身任一部件出現故障，系統立即觸發停車并報警。