現(xiàn)如今,不少制造業(yè)已經(jīng)通過工業(yè)機(jī)器人來降低企業(yè)的運(yùn)營成本和提高生產(chǎn)柔性、可靠性。機(jī)械臂、AGV等工業(yè)機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的終端設(shè)備,在制造升級中扮演著至關(guān)重要的角色。其中,通用工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械臂),用以替代人胳膊的功能,AGV移動機(jī)器人則用以替代工人腿腳的功能。
實(shí)際上,AGV小車在制造業(yè)的應(yīng)用范圍已經(jīng)非常廣泛。AGV小車主要用于代替人工搬運(yùn),實(shí)現(xiàn)物料、半成品、成品、工裝、工件等在車間的周轉(zhuǎn)、配送自動化、智能化,打造柔性生產(chǎn)物流系統(tǒng)。
米克力美激光AGV小車,無需任何輔助定位設(shè)施,具備很好的柔性和豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場的動態(tài)路徑規(guī)劃能力、全局定位能力等,能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的工作場景,從而有效解決物流行業(yè)和制造業(yè)的痛點(diǎn)問題。
雖然磁導(dǎo)航AGV與SLAM激光AGV都是自動搬運(yùn)設(shè)備,但還是有許多本質(zhì)區(qū)別。差異最大的就是自主性:磁導(dǎo)航AGV小車需要沿著鋪設(shè)的磁條路線,依照預(yù)設(shè)的指令完成任務(wù),在任務(wù)執(zhí)行過程中無法根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的變化改變行為。而SLAM激光AGV具有環(huán)境感知和自主規(guī)劃的能力,能夠應(yīng)對復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境變化。基于智能感知、自主移動的能力,SLAM激光AGV可以更加靈活地在倉庫或工廠等環(huán)境的各個位置之間靈活規(guī)劃路線。在高度動態(tài)的操作環(huán)境中,SLAM激光AGV能夠更好地與人類合作執(zhí)行任務(wù),使工作流程更加高效。
在智能工廠中應(yīng)用SLAM激光AGV,工廠能夠快速部署AGV自動化物流系統(tǒng),靈活調(diào)整產(chǎn)線布局,自動搬運(yùn)大大減少了人工的需求。米克力美SLAM激光AGV小車強(qiáng)大的自主導(dǎo)航自主定位能力使其能夠適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境,執(zhí)行跨樓層搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)。
總之,SLAM激光AGV小車的運(yùn)用對于制造業(yè)企業(yè)而言具有深遠(yuǎn)的意義,并且對于制造業(yè)的智能化升級也起到關(guān)鍵的作用。
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