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移動機器人徹底改變超市的工作

2021-06-11 13:28 性質:翻譯 作者:秋明 來源:中國AGV網
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一流的設備保障我們所有人的安全

移動機器人必須在沒有任何結構變化的情況下引入商店。這意味著地面上的標記線以及 GPS 天線或傳輸塔是不可能的。取而代之的是,機器人必須配備極其精確的傳感器技術,因為最終它應該同樣能夠自行達到精確定義的目標并安全地跟隨一個人。

SUitee 移動機器人具有各種 2D LiDAR 傳感器和 安全激光掃描儀。其中包括三個用于安全的(S300和 TiM-S安全激光掃描儀)、一個 3D 紅外攝像頭、車載AI、一個 安全控制器 (Flexi Soft)以及具有安全功能的增量編碼器 ( DFS60S Pro) 和由SUitee Cobotics。

SICK 的 LiDAR 傳感器用于逐點繪制建筑物內部。然后檢索原始數據,工程師使用這些數據生成超市地圖,然后將該地圖存儲在系統中。

多虧了各種傳感器,移動機器人可以自己從 A 點移動到 B 點。它可以設置路線,在靜止的障礙物叉車、箱子)之間穿梭,遇到人時減速或停下來,甚至在路徑阻塞時計算新路線,它還能夠以適當的模式跟隨人。

盡管由于鎖定限制而延誤,但由于 SICK 團隊的廣泛可用性,SUitee Cobotics 的創始人能夠在夏季之前完成他們的測試。這些產生了預期的結果,并且第一臺自主移動機器人已經交付。

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