這是蘇州本地知名化纖行業龍頭企業，其所屬集團現擁有全球產能最大的PTA工廠之一、全球最大的功能性纖維生產基地和織造企業之一，為滿足客戶POY外檢自動化產線原絲轉運的需求，“木牛流馬”為客戶量身定制的解決方案得到了全面的肯定。

根據該客戶現場需求，“木牛流馬”為其量身定制多種自動化解決方案。

特殊定位裝置的設計

該項目所需要搬運的絲箱尺寸為（長）2050mm*（寬）1200mm*（高）1420mm，重量達到1.8噸，并且為了絲箱與絡絲設備準確對接，該項目要求絲箱取放精度要達到±2.5mm。木牛流馬針對該項目定制額定載重3噸，貨叉長度2000mm的AGV車體，在貨叉中部特別設計了定位裝置，通過以上措施滿足該項目的精度要求。

安全定位檢測裝置的設計

為避免某些極端情況或者人工不正確操作引起AGV貨叉上絲箱未完全放置到位，貨叉上額外增加了一個傳感器用于檢測絲箱在貨叉上是否放置平穩，只有在絲箱完全放置到位以后才允許AGV進入行駛狀態。

智能充電系統

整個項目配備了“木牛流馬”智能充電系統，并為客戶定制了合理的充電策略，從而實現在24小時連續不間斷作業，從而保證產線的穩定運行。

通過本項目的上線運行，提升整個車間的智能化搬運水平，提高了生產效率，減少了人工投入，排除了安全隱患。獲得了客戶的認可與好評。