WiBotic和Clearpath Robotics為 Clearpath 的兩個自主移動機器人發布了無線充電套件:Jackal UGV和Husky UGV。這些套件可通過 Clearpath 獲得,可以在發貨前安裝在新機器人上,也可以使用標準工具和簡單說明為現有機器人改裝。
這些套件旨在為無線電源提供交鑰匙解決方案,允許Clearpath客戶首次體驗完全自主的電池充電。一旦Jackal或Husky機器人導航到充電站幾厘米范圍內,電源就會自動通過空氣傳輸,即使在惡劣的室外環境中也能提供可靠的電池充電。每個套件都包含一個帶有無線發射器的 WiBotic 充電站,安裝在防風雨外殼中,以及由 Clearpath 為每個特定機器人模型專門設計的 WiBotic 接收器組件和安裝支架。
該套件為的優勢:
節省運營成本:Jackal 和 Husky 機器人現在可以自主充電,這對于在偏遠環境中使用機器人的客戶,或者雇用人工來監控和充電電池昂貴或危險的客戶尤其有利。
可靠性:在戶外環境中,機器人經常暴露在灰塵、污垢、碎屑和濕氣中。受這些元件影響的電氣部件特別容易受到腐蝕和機械故障的影響,從而導致充電不可靠。全密封無線電源套件極大地提高了自主機器人在這些環境中的可靠性。
可編程性:WiBotic充電器可以全面了解機器人的充電過程,并可以通過編程為每個充電周期提供理想的電壓和電流。例如,在工作時間內盡可能快地給特定機器人的電池充電以最大限度地減少停機時間可能是有益的。然而,對于電池的長期健康而言,通常更慢地充電一夜之間會更好。Jackal和Husky運營商可以使用這些可定制的控制來優化正常運行時間,同時最大限度地降低電池更換成本。
靈活性:基于接觸的自主對接系統需要精確對準,以確保正極和負極端子的正確接觸。尤其是在不平坦的地形或潮濕或泥濘的環境中,錯位會導致充電失敗,或損壞塢站本身。新套件通過提供高達5厘米的天線氣隙/錯位來解決這個問題,同時仍然提供全功率和效率。
通用性:不同的機器人使用不同的電池化學成分、電壓和充電率。這意味著操作機器人車隊的客戶經常背負著不可互操作的電池充電站的大雜燴。這些套件中提供的發射器是通用的,因此一組高度多樣化的機器人可以與他們的 Jackal 和 Husky 同行共享相同的充電站。
車隊管理:Clearpath 客戶還可以選擇使用WiBotic Commander來管理充電站網絡和更大的機器人車隊。Commander 匯總每個機器人每個充電周期的歷史信息,并提供分析以優化整個車隊的充電過程和電池性能。
WiBotic 的首席執行官兼聯合創始人 Ben Waters 是最近一集《機器人報告》的嘉賓,討論了無線充電對自主移動機器人的好處。WiBotic 最近完成了所有測試,并為其兩個無線充電解決方案獲得了 CE 標志批準。Waters分享了一些創業建議和外太空無線充電的未來。WiBotic 是 NASA 計劃的一部分,旨在克服在月球上為機器人充電的挑戰。WiBotic將為包括CubeRover在內的月球機器人開發無線充電系統和能源監控基站。
文中圖片均來源于網絡
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