AGV在日常運輸過程中需要用轉向驅動裝置來控制運動方式。不同的車輪結構和底盤布局結構有著不同的轉向和控制方式，其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同，對運行地面環境也有不同的要求。

一般情況下舵輪AGV小車的底盤配輪布局方式如：單舵輪驅動、雙舵輪驅動、四輪、五輪及六輪結構。配置一臺或以上數量的【鳳凰動力】電驅動舵輪，采用配置一只或以上數量的AGV專用的輔助萬向輪【inagv?腳輪】，以實現AGV小車牽引驅動承載的作用。

舵輪布局示意圖

單舵輪AGV移動機器人解決方案

單舵輪驅動的移動設備，可實現啟停-前進-后退-左右拐彎的行走功能。整體性能優于傳統差速結構的AGV小車，單舵輪結構控制簡單易于維護壽命更長。

單舵輪控制架構

單舵輪AGV小車底盤布局方案圖

單舵輪AGV小車是指一臺AGV小車配置一臺【鳳凰動力】舵輪，配兩只inagv?定向輪（三輪結構）或四只 inagv?輔助腳輪（五輪結構）需要更多配置方案可聯系我們了解詳情。