麻省理工學院的科學家為探測機器人提供了一個新的例子，它可以將監測物質的任務深入到另一個層次，它具有挖掘顆粒狀介質的特殊能力，從而可以檢測到被埋在表面之下的物質。

目前展示的這款Digger Finger機器人是麻省理工學院研究人員關于之前研究GelSight技術工作的延續和擴展。這種觸覺傳感器的特征是將透明的凝膠覆蓋在反射膜上，該反射膜是使用一組LED燈在與物體相互作用和變形時產生獨特的光圖案，并通過車載攝像頭分析這些圖案，然后繪制測量接觸區域的3D圖像。

為了構建一個可以檢測到淹沒在沙子或礫石等顆粒狀物質之下的物體的機器人系統，科學家們采用了之前研究出的GelSight技術并對Digger Finger機器人的設計進行了一些調整。這其中就包括了更改機器人的形狀，使其變成帶有斜角尖端的薄圓柱體，然后添加一些彩色熒光漆以節省空間。

然后將這種mini的設備安裝到機械臂上，使其能夠輕松地穿過細沙和大米等顆粒材料，通過輕輕扭曲或振動達到清除障礙物的作用，避免這些顆粒堵塞探測頭。事實證明，這款小巧方便的機械手可以通過這個設備來檢測到被淹沒物體的具體形狀。

科學家將這項技術視為可以填補檢測地下物體（例如探地雷達）的傳感技術空白的技術。

研究作者Edward Adelson說：“這項發明的想法其實是來源于人類的手指。因為手指具有良好的觸感，并能夠清楚地分辨區分各種不同的感覺，這對勘測工作很有幫助。”

除了探測炸彈或掩埋的地雷之外，該技術還可以用于查找或檢查掩埋的電纜。科學家們察覺到它有助于加速人工觸摸技術，并決定將其帶入新的領域投入使用。

Edward Adelson說：“隨著我們在人造觸摸方面的創造能力越來越強，我們希望能夠在各種容易被分散注意力的環境下使用它，我們希望能夠更加準確地區分重要和不重要的內容。”